卡尔曼滤波与组合导航原理 在线电子书 图书标签: 卡尔曼滤波 组合导航 导航 扩展卡尔曼滤波 经典 计算机
发表于2024-11-06
卡尔曼滤波与组合导航原理 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024
最经典的卡尔曼滤波教材了
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评分最经典的卡尔曼滤波教材了
评分中文教材有个通病,总感觉内容是堆砌起来的,前后不连贯。本书内容较深,适合熟悉卡尔曼滤波的知识后,当作工具书来用。教材不得不承认,还是老外的好。
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秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
由公式到公式,由定理到定理,这种书写出来基本上是浪费研究生时间用的。无论如何,一个介绍某种算法的书,居然没有介绍如何代码实现,实在是一种很大的缺憾。国外的专家如Paul zarchan写的书,比秦老师这本好至少百倍
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