《可編程控製器教程》從實際工程應用和高職高專教學需要齣發，介紹瞭FX2和SIEMENSS7-200係列可編程控製器的工作原理、設計方法和實際應用。全書共9章，主要內容包括：可編程控製器概論、三菱FX2係列PLC的基本指令、三菱FX2係列PLC的步進指令、三菱FX2係列PLC的功能指令、S7-200係列PLC的基本指令和S7-200係列PLC的順序控製指令、S7-200係列PLC的功能指令、PLC的通信與網絡和S7-200係列PLC的應用設計。每章的末尾附有小結和一定量的習題。《可編程控製器教程》語言通暢、敘述清楚，內容闡述簡明扼要、通俗易懂，理論上以夠用為度，以實際應用能力培養為目的，以滿足實際應用和高職高專教學的需要。《可編程控製器教程》可作為高職高專計算機類、電子類、機電類及相近專業的《可編程控製器》課程的選用教材，也可供有關技術人員參考。
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