具体描述
《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理”课程的教材（第2版）。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求，对第1版的内容进行了部分调整、补充，部分章节进行了重写，使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。《自动控制原理》内容精炼，层次分明，重点突出；论述简明易懂，概念清晰；理论联系实际，例题贴切，既方便教学，又便于自学。
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用户评价
这本书的内容对我来说，就像一个全新的宇宙被徐徐展开。我一直觉得，现代社会的高度发达，离不开那些看不见摸不着却至关重要的“控制系统”。比如，飞机能够在空中平稳飞行，汽车能够精确导航，甚至我们使用的手机，其内部的各种芯片也需要精密的控制才能协同工作。这本书，正是为我揭示了这一切背后的科学原理。我被书中关于“状态空间法”的讲解深深吸引，它提供了一种更加全面的方法来描述和分析动态系统，这比传统的传递函数方法更加强大和灵活。我理解了，一个系统的“状态”是如何随着时间变化的，以及如何通过“状态方程”来精确预测系统的未来行为。这让我不禁联想到，如果能够掌握这种方法，是不是就能对更复杂的系统，比如经济系统或者生态系统，进行更精确的建模和预测呢？书中的例子，从简单的电机调速到复杂的机器人手臂控制，都展示了自动控制原理的广泛应用。我特别关注了关于“PID控制器”的部分，它作为一种最经典、最常用的控制器，其原理和参数整定方法对于理解实际的工程应用至关重要。我尝试着在脑海中模拟PID控制器的作用，想象着它如何通过不断地调整输出，来消除系统的误差，直到达到预期的目标。这本书不仅仅是技术层面的知识传递，它更是一种思维方式的启迪，让我开始用一种更具全局观的视角来看待事物，并思考如何通过精确的设计和控制，来优化和提升系统的性能。
评分这本《自动控制原理》真是一本沉甸甸的书，捧在手里就能感受到它厚重的知识分量。我拿到这本书的时候，正好处于我对“万物皆可自动化”产生浓厚兴趣的阶段。我脑海里充满了各种奇思妙想，比如让扫地机器人能自主规划路线、避免碰撞，甚至能根据房间的脏乱程度自动调整清洁强度；又比如希望家里的空调能够精准感知室内外温差，并根据我的作息习惯提前调节到最舒适的温度，而不需要我反复操作。这本书就像一把钥匙，似乎能为这些看似复杂的自动化现象提供一套严谨的理论支撑。它不仅仅是讲解一些枯燥的公式和图表，更重要的是，它开启了我认识世界的新视角。我开始留意生活中的各种自动化系统，从电梯的运行逻辑，到工厂流水线上机械臂的精确动作，再到飞机自动驾驶仪的原理，都仿佛有了更深的理解。书中的一些概念，例如“反馈控制”和“稳定性”，在我日常生活中找到了生动的例子。看到新闻里报道某项技术实现了重大突破，我脑海中会不自觉地联想到书中提及的相关理论，想象着背后的精妙设计。即便书中的某些章节涉及到的数学推导相当复杂，让我一度感到有些吃力，但我依然能从中感受到作者想要传达的那种科学的严谨和逻辑的美感。我甚至开始尝试将书中的一些基本概念应用到我的业余项目上，虽然目前还只是初步的模拟和理论尝试，但那种从抽象理论到具体实践的成就感是无与伦比的。我时常在想，如果我能够完全掌握书中的精髓，是不是就能亲手设计出一些有趣的小玩意儿，让我的生活变得更加便捷和智能化呢？这本书的价值，远不止于书本本身，它更像是一个催化剂，激发了我对科学探索的无限热情，让我对未来充满期待。我坚信，随着我对这本书内容的深入学习和理解，我将能够更好地洞察和参与到这个日益自动化的世界中。
评分我是一个好奇心很强的学习者，总是对那些能够让世界运转得更有效率、更智能的技术充满兴趣。这本书，就是我探索自动化领域的一份珍贵指南。我印象最深刻的是书中关于“系统辨识”的章节，它解决了我在思考问题时常常遇到的一个难题：如何从实际观测到的数据中，推导出系统的数学模型。这本书详细介绍了各种系统辨识的方法，从简单的模型假设到复杂的算法实现，为我提供了一个清晰的框架。我理解了，即使我们不清楚一个系统的内部结构，只要我们能够观察到它的输入和输出，就有可能通过数据分析来“学习”出它的特性。这让我联想到，如果能够将系统辨识的原理应用到学习新的技能，或者理解复杂的社会现象，是不是也能事半功倍呢？书中还通过大量的实例，展示了如何将理论知识应用于实际工程问题。例如，如何根据实际需求，选择最合适的控制器类型，以及如何对控制器进行参数整定，以达到最优的控制效果。我开始意识到，自动化控制并非一门孤立的技术，它与机械、电子、计算机等多个学科紧密相连，共同构成了现代工程的基石。这本书的价值，在于它不仅教授了知识，更重要的是，它塑造了我解决问题的思维方式，让我能够从更宏观、更系统的角度去分析和处理复杂的问题。
评分这本书给我带来的，不仅仅是知识的增长，更是一种思维方式的革新。我一直对那些能够让复杂系统变得井然有序的技术感到好奇。书中关于“非线性控制”的讲解，尤其让我着迷。我理解了，现实世界中的很多系统并非简单的线性模型所能完全描述，这些非线性特性往往给控制带来了巨大的挑战，但也蕴藏着更丰富的可能性。书中所介绍的各种非线性控制方法，如“滑模控制”和“模糊控制”，都给我留下了深刻的印象。我尝试着去理解这些方法是如何巧妙地利用系统的非线性特性，来实现更鲁棒、更优的控制。这让我联想到，在生活中，我们遇到的很多问题，也并非简单的线性关系，而需要更灵活、更“非线性”的思考方式来解决。我还在思考，如果能够将这些非线性控制的理念应用到心理咨询，或者社会治理中，是否能够取得意想不到的效果呢？书中的案例分析，让我看到了这些抽象的理论是如何在实际工程中得到应用的。比如，如何通过设计特定的控制器，让高速列车在复杂的地形条件下依然能够平稳运行，或者如何让机器人手臂在不确定的环境中完成精密的抓取任务。这本书的价值，在于它不仅传授了“术”，更重要的是，它启迪了我对“道”的思考，让我能够从更深层次去理解和应用自动化控制的原理。
评分这本书的排版和设计，一开始就吸引了我。封面设计简洁大气，没有过多的花哨装饰，散发出一种沉稳的专业气息。翻开书页，纸张的质感很好，印刷清晰，字迹也大小适中，阅读起来非常舒适，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。我尤其喜欢书中大量的图示和例证，它们将原本可能抽象难懂的理论概念，以直观形象的方式呈现出来。比如，书中关于“传递函数”的讲解，配以清晰的框图，我一下子就明白了信号在系统中的传递过程，以及各个环节之间的相互作用。还有那些复杂的数学公式，虽然我并非科班出身，但作者在公式推导的过程中，都会有详细的文字解释，阐述每一步的逻辑和物理意义，这极大地降低了我的理解门槛。我曾经尝试过阅读一些其他领域的专业书籍，但常常因为缺乏有效的辅助说明而感到沮丧，但《自动控制原理》在这方面做得非常出色。它不仅仅是知识的堆砌，更是教学方法的巧妙运用。我特别欣赏书中对实际工程应用的案例分析，这些案例让我看到了理论是如何落地生根，并解决实际问题的。比如，书中提到如何通过调整控制器参数来提高系统的响应速度和精度，这让我联想到我家里的无人机，如果能掌握这些原理，是不是就能让无人机的飞行更加平稳，操控更加精准呢？这本书让我明白，自动化控制并非高高在上的理论，而是与我们生活息息相关的技术。它教会我如何用一种新的思维方式去观察和分析事物，如何从系统的角度去理解一个复杂的工程。即使我可能无法完全精通其中的所有数学推导，但书中所传递的“系统思维”和“工程化思维”已经对我产生了深远的影响，让我更加理性地看待问题，并尝试寻找更优的解决方案。
评分这本书，对于我来说，是一次关于“系统”的深度探索之旅。我一直觉得，我们身边的世界，无论是宏观的宇宙，还是微观的分子，都可以被看作是一个个相互关联、相互作用的“系统”。而《自动控制原理》这本书，则为我提供了一套理解和改造这些系统的强大工具。我尤其着迷于书中关于“鲁棒控制”的理念。我理解了，在实际工程中，系统总会受到各种未知的扰动和参数变化的影响，而鲁棒控制的目标，就是在这些不确定性存在的情况下，依然能够保证系统的性能和稳定性。书中所介绍的各种鲁棒控制设计方法，如“H无穷控制”和“LMI方法”，虽然涉及复杂的数学理论，但作者的讲解深入浅出，并强调了这些方法在应对实际工程挑战中的重要性。这让我联想到，在生活中，我们也需要具备一定的“鲁棒性”，以应对各种突如其来的困难和挑战。我还在思考，如果能够掌握这些鲁棒控制的原理，是不是就能设计出更加可靠、更加稳定的自动化系统，使其在极端环境下依然能够正常工作呢？书中的案例分析，从航空航天领域的安全控制到工业生产过程的稳定运行，都充分展示了鲁棒控制在现代工程中的关键作用。我尤其关注了关于“模型不确定性”的处理，理解了如何在这种不确定性下，设计出满足性能要求的控制器。这本书的价值，在于它不仅传授了技术知识，更重要的是，它培养了我一种“风险意识”和“安全思维”，让我能够更全面地考虑系统的各种潜在问题，并设计出更加稳健可靠的解决方案。
评分我是一名对工程技术有着浓厚兴趣的爱好者，一直以来，我都想深入了解那些让现代社会高效运转的“幕后英雄”。《自动控制原理》这本书，无疑是我踏入这个领域的一扇大门。我被书中那种严谨而系统的论述风格所吸引，它不像一些科普读物那样浅尝辄止，而是深入浅出地剖析了自动控制系统的基本原理和设计方法。书中所介绍的“线性系统”和“非线性系统”的差异，以及如何对它们进行建模和分析，让我对不同类型系统的特性有了初步的认识。我最感兴趣的部分是关于“稳定性判据”的讲解，理解一个系统是否稳定，是否会在外界扰动下崩溃，这对于任何一个工程师来说都是至关重要的。书中列举的几种稳定性判据，如劳斯判据和奈奎斯判据，虽然涉及一定的数学计算，但作者的讲解逻辑清晰，一步一步地引导读者理解这些判据的由来和应用。我尝试着将这些判据运用到我脑海中构思的某个简单控制系统模型上，虽然只是一个概念性的尝试，但这种将理论付诸实践的乐趣是无法言喻的。我还在思考，如果将这些原理应用到我们日常生活中，比如优化交通信号灯的控制，或者提高能源输送系统的效率，将会带来多么巨大的改变。这本书不仅给了我理论知识，更重要的是，它培养了我一种解决问题的思维方式，让我能够用更系统、更科学的方法去分析和处理遇到的技术难题。我感觉自己已经不仅仅是在阅读一本书，更像是在与一位经验丰富的工程师进行对话，从他的智慧中汲取养分。
评分我一直对科技的进步感到着迷，尤其是那些能够让我们的生活变得更加智能、便捷的自动化技术。《自动控制原理》这本书，就像一本打开潘多拉魔盒的钥匙，让我得以窥见自动化世界的精妙之处。我尤其喜欢书中关于“频率响应分析”的章节，它用一种全新的视角来审视系统的性能，通过分析系统对不同频率信号的响应，来判断系统的特性。我理解了，为什么有些系统对快速变化的信号反应敏锐，而有些则会“迟钝”很多。书中的“伯德图”和“奈奎斯图”，虽然初看起来有些复杂，但作者的耐心讲解，以及与实际系统性能的关联，让我逐渐领悟了其中的奥妙。我甚至开始在日常生活中寻找类似的现象，比如听音乐时，不同乐器的声音频率不同，而音响系统对这些不同频率声音的还原能力，也就像是一个“频率响应”。这本书不仅仅是提供了理论知识，更重要的是，它培养了我一种“探究性”的学习态度。我开始不再满足于仅仅知道“是什么”，而是渴望理解“为什么”以及“如何做到”。我希望通过学习这本书，能够更好地理解那些驱动现代社会运转的自动化系统，甚至在未来，能够参与到这些系统的设计和优化中去。这本书的价值，在于它为我打开了一个全新的知识领域，让我对科技的未来充满了无限的遐想和期待。
评分这本书，为我打开了一个全新的认知世界，让我看到了那些支撑现代社会运转的无形之手。我一直对那些能够让事物运行得更加精确、高效的“控制”概念着迷。书中关于“离散时间系统”的讲解，尤其让我印象深刻。我理解了，在数字时代，很多控制系统都是以离散的时间步长进行工作的，而这种离散性给系统的分析和设计带来了新的挑战。书中所介绍的“Z变换”和“状态方程”，都是理解和分析离散时间系统的强大工具。我尝试着去理解，数字信号是如何被采集、处理，并最终转化为对物理系统的控制指令的。这让我联想到，我们生活中无处不在的数字设备，无论是手机、电脑，还是智能家电，其内部都离不开对离散时间系统的精妙控制。我还在思考，如果能够掌握这些原理，是不是就能更深入地理解和优化这些数字设备，甚至参与到新的智能硬件的设计中去呢？书中的例子，从数字信号处理到数字控制器的设计，都展示了离散时间系统在现代工程中的重要性。我尤其关注了关于“采样”和“量化”的章节，理解了这两个过程是如何将连续的模拟信号转换为数字信号的，以及它们对系统性能的影响。这本书的价值，在于它不仅教授了技术知识，更重要的是，它培养了我一种“量化思维”和“离散化思维”，让我能够从更精细、更具象的角度去分析和解决问题。
评分捧读《自动控制原理》，我感觉自己就像一个刚刚踏入一座庞大而精密的机械迷宫的探险者，书中为我指明了方向，并教会我解读迷宫的规则。我一直对那些让机器和系统能够自主运行、协同工作的“智慧”感到好奇，而这本书，正是将这种“智慧”的奥秘层层揭开。我非常喜欢书中关于“根轨迹法”的讲解，它以一种非常直观的方式，展示了控制器参数的变化如何影响系统的稳定性以及瞬态响应。通过绘制根轨迹图，我能够清晰地看到，当某个参数调整时，系统的极点会如何移动，进而对整个系统的性能产生怎样的影响。这让我联想到，在现实生活中，我们做出的每一个决定，也可能就像在调整某个参数，而这些调整最终会影响到整个“系统”的走向。我还在思考，如果能够掌握根轨迹法，是不是就能更有效地设计各种控制系统，使其在满足稳定性的前提下，获得最优的性能呢？书中的实际案例，从简单的电机速度控制到复杂的飞行器姿态控制，都生动地展示了根轨迹法的应用。我尤其关注了关于“超调量”和“调节时间”的概念，理解了这些指标如何衡量系统的动态性能，以及如何通过调整控制器参数来优化它们。这本书的价值，在于它不仅教授了知识，更重要的是，它培养了我一种“可视化”的思维能力，让我能够通过图表和图形来理解抽象的概念，并更有效地进行分析和决策。
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