內容提要
本書是研究礦山機械動態特性方麵的專著。作者應用現代廣義設計科學體係中的
信息論、係統論、控製論、對應論和優化論等方法學，係統地論述瞭研究液壓支架動
態特性的理論和方法以及在這方麵取得的主要研究成果。
全書共有8章，主要內容包括：液壓支架外載荷的分析計算、預測和檢測的理論
與方法；液壓支架運動學、力學特性研究的方法與通用數學模型；建立瞭基於功率鍵
閤圖的液壓支架各工況動態數學模型及其仿真實例；自動增壓初撐係統及元件的開發
研製、動態優化和試驗；二柱掩護支架平衡韆斤頂損壞機理研究；液壓支架係統及元
件的動態檢測方法和手段以及主動預防性維護策略等。
本書可作為機械設計與製造、機電控製與自動化、流體傳動與控製等專業研究生
和高年級本科生的教材，也可作為相關專業科技人員的參考用書。
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