机电一体化技术

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出版者:中国轻工业出版社
作者:
出品人:
页数:325
译者:
出版时间:1996-05
价格:32.50
装帧:平装
isbn号码:9787501918553
丛书系列:
图书标签:
  • 机电一体化
  • 自动化
  • 控制工程
  • 机械工程
  • 电气工程
  • 传感器技术
  • 驱动技术
  • 工业机器人
  • 智能制造
  • 系统集成
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具体描述

内容简介

本书共九章,前六章介绍机电一体化系统主要组成部分如计算机及接口、传感器、执行器等的分类、

工作原理与应用设计。第七章应用控制理论建立数学模型,对系统分析和系统设计作了较详细的讲解。

第八章讲述常用机械参数、特性的分析计算及零部件设计方法。第九章介绍机电一体化技术的应用和设

计实例。附录中给出常用集成电路、微处理器、单片机引脚功能图等资料,可供设计参考。

《流体力学基础与应用》 本书深入浅出地介绍了流体力学的基本概念、理论和方法,旨在为读者构建坚实的流体力学知识体系,并引导其将理论应用于实际工程问题。流体力学作为一门研究流体(液体和气体)运动规律及其与受力体相互作用的学科,在众多领域都扮演着至关重要的角色,从航空航天、能源工程到生物医学,无处不在。 第一部分:流体力学基础 本部分将从最基础的层面入手,系统阐述流体力学的重要概念和基本原理。 流体的基本性质: 我们将首先探讨流体的密度、粘度、表面张力、可压缩性等关键性质,并详细分析这些性质如何影响流体的宏观行为。例如,粘度作为流体内部的摩擦力,直接决定了流体在流动过程中能量的耗散方式。我们将通过具体的例子说明不同流体性质在不同场景下的重要性。 流体静力学: 这一章节将重点研究静止流体的力学行为。我们会引入压强的概念,包括静水压强及其随深度的变化规律(帕斯卡定律),并讨论浮力、阿基米德原理以及它们在船体设计、潜艇工作等方面的应用。同时,也将介绍流体静力学中的一些重要定理,如连通器原理等。 流体动力学: 这是本书的核心部分之一,将深入探讨流体的运动规律。我们将从连续性方程入手,理解质量守恒在流体运动中的体现。随后,我们将介绍伯努利方程,这是流体动力学中最基本也是最重要的方程之一,它揭示了流体速度、压力和高度之间的能量关系。我们将详细推导伯努利方程,并分析其适用条件和广泛应用,例如飞机机翼的升力产生原理、文丘里管流量计的工作方式等。 粘性流理论: 粘性流的分析比无粘性流更为复杂,因为粘性耗散在其中起着重要作用。本章将介绍粘性流的描述方法,包括牛顿粘性定律和非牛顿流体。我们将深入探讨层流和湍流的概念,分析它们之间的区别、转捩过程以及各自的特点。还将介绍边界层理论,这是理解粘性流效应的关键,它解释了流体在固体壁面附近如何表现出显著的粘性影响,以及边界层分离等重要现象。 流体流动与能量: 在此基础上,我们将进一步分析流体流动中的能量传递和转化。这包括对流体在管道中流动时的沿程阻力(如摩擦阻力)和局部阻力(如阀门、弯头处的阻力)的计算方法进行详细介绍。我们将讨论雷诺数在区分层流和湍流中的作用,以及它与阻力系数之间的关系。还会涉及水泵、水轮机等流体机械的能量转换原理。 第二部分:流体力学应用 在掌握了流体力学的基本理论之后,本部分将重点关注其在各个工程领域的实际应用。 航空航天工程中的流体力学: 飞机和火箭的飞行性能在很大程度上依赖于流体力学原理。我们将分析机翼上方的空气流动如何产生升力,以及空气阻力如何影响飞行效率。还将探讨超音速流动、激波等复杂流动现象,以及它们在火箭发动机设计和高超声速飞行器研究中的重要性。 水利工程与船舶工程中的流体力学: 水流的控制、输送和利用是水利工程的核心。我们将讨论明渠流、闭口管道流的计算,以及水坝、闸门、泵站等水工建筑物的设计原理。在船舶工程方面,我们将分析船体周围的水流分布,船舶的阻力(摩擦阻力、形状阻力、波浪阻力),以及船舶的稳性和操纵性等与流体力学密切相关的问题。 能源工程中的流体力学: 能源的产生、输送和利用离不开流体力学。例如,火力发电厂和核电厂的蒸汽轮机、燃气轮机的叶轮设计,水电站的水轮机效率,以及石油和天然气输送管道的设计,都依赖于对流体运动的精确分析。我们将讨论热传递和质量传递在能源系统中的作用。 环境工程与生物医学中的流体力学: 流体力学在环境污染物的扩散、水体净化、空气污染控制等方面发挥着重要作用。此外,在生物医学领域,血液在血管中的流动、呼吸系统中的气体交换、药物的输送以及人体器官(如心脏、肺)的功能分析,都涉及复杂的流体力学问题。本书将简要介绍这些交叉学科的应用。 第三部分:计算流体力学(CFD)导论 随着计算机技术的飞速发展,计算流体力学(CFD)已成为现代流体力学研究和工程设计的重要工具。 CFD的基本原理: 本章将介绍CFD的核心思想,即如何将连续的流体力学方程(如Navier-Stokes方程)离散化,并通过数值方法求解。我们将简要介绍有限差分法、有限体积法和有限元法等主要的离散化技术。 CFD的流程与应用: 我们将概述一个典型的CFD分析流程,包括几何建模、网格划分、物理模型选择、求解器设置、后处理分析等步骤。并展示CFD在优化航空器气动性能、改进汽车燃油经济性、设计高效的换热器以及模拟天气模式等方面的成功案例。 本书旨在为读者提供一个全面而深入的流体力学学习体验,帮助您理解自然的奥秘,掌握工程的利器。无论是希望深入研究流体动力学理论的研究者,还是希望将流体力学知识应用于解决实际工程问题的工程师,都能从本书中获益。

作者简介

目录信息

目录
第一章 绪论
第一节 机械电子学与机电一体化
第二节 机电一体化产品发展及应用概况
第三节 机电一体化设计应用
第二章 机电一体化系统
第一节 机电一体化系统概述
第二节 机电一体化设计
第三章 机电一体化与微型计算机
第一节 微型计算机与微机系统
第二节 Z80指令系统
第三节 汇编语言及程序设计
第四节 单片微机原理
第五节 可编程序控制器(PC)
第四章 微型计算机接口及信息输入/输出设备
第一节 概述
第二节 I/O控制方式及程序设计
第三节 微机I/O接口及器件
第四节 I/O接口的标准化
第五节 设备接口电路
第六节 常用信息输入/输出设备及接口
第五章 传感器及接口
第一节 传感器的原理及应用
第二节 传感器与计算机接口
第三节 常用位移检测装置
第六章 执行器及控制
第一节 执行器概述
第二节 步进电机及其驱动
第三节 直流伺服电机及控制
第四节 交流伺服电机及控制
第五节 电磁阀及液、气动元件
第六节 离合器及驱动
第七章 机电一体化系统与控制理论
第一节 控制理论概述
第二节 控制系统的数学模型
第三节 系统分析
第四节 系统设计
第五节 离散系统
第八章 机电一体化常用机械零部件设计
第一节 机电一体化系统中主要机械特性与参数
第二节 常用机械传动参数转化计算
第三节 挠性联轴器
第四节 伺服机构齿轮传动设计
第五节 精密回转分度定位装置
第六节 滚珠丝杠传动设计
第九章 机电一体化技术应用实例
第一节 缝纫机的机电一体化
第二节 电子钟表的机电一体化
第三节 微机控制的卧式制袋充填包装机
第四节 微机控制的车床
第五节 造纸机纸页定量及水分的计算机控制
第六节 微机控制工业机器人
附录
(一) 常用集成电路的引脚及功能图
(二) 常用微处理器及单片机
(三) 二进制和十六进制表示法
(四) ASCⅡ码字符表
(五) Z80指令表
(六) MCS-51系列单片机指令表
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我是一名对机械工程怀有浓厚兴趣的爱好者,一直想深入了解现代工业是如何运作的,而《机电一体化技术》这本书恰好满足了我的求知欲。它以一种非常系统的方式,将机械、电子、控制这三个看似独立的学科巧妙地融为一体,揭示了它们之间密不可分的联系。我尤其欣赏书中关于“反馈控制”的讲解,这让我第一次真正理解了什么是“闭环控制”系统,以及它是如何通过不断地调整输出信号来达到预期目标的。无论是温控器如何维持室内温度的稳定,还是工业机器人如何精确地抓取和放置工件,背后都离不开这种智能的反馈机制。书中对传感器和执行器的详细分类和性能分析,也极大地扩展了我的视野。我原本只知道有各种各样的“感应器”,但这本书让我了解到它们具体的工作原理、精度等级以及在不同应用场景下的选择考量。此外,书中对各种通信协议在机电系统中的应用也做了介绍,让我明白不同设备之间是如何顺畅交流、协同工作的。这本书的语言风格非常专业,但也相对易懂,不会让人望而却步。我感觉自己仿佛置身于一个大型的机电一体化实验室,亲手触摸到那些先进的技术。

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老实说,我刚开始翻开这本书时,并没有抱太高的期望,想着可能就是一本普通的教材,充斥着枯燥的术语和复杂的图纸。但令我意外的是,这本书的叙述方式异常引人入胜。它并没有直接“喂”给读者知识,而是像一位经验丰富的工程师,娓娓道来,带领你一步步探索机电一体化的奥秘。我尤其喜欢它在介绍各种执行器时,穿插的那些实际案例。比如说,在讲解液压和气压传动时,作者并没有停留在理论层面,而是深入分析了在重型机械、自动化生产线上,这些传动系统是如何承受巨大负载并实现精确控制的。书中对于不同类型电机的优缺点、适用场景的对比分析也相当到位,我能清晰地感受到作者在这一领域的深厚功底。最让我印象深刻的是,它还涉及了部分嵌入式系统的知识,让我了解到微处理器是如何集成到机电系统中,实现更高级别的智能化和自主性。虽然某些章节的数学推导稍微有些挑战性,但整体而言,作者的讲解逻辑清晰,循序渐进,即使是一些我之前完全陌生的概念,也能在作者的引导下逐渐理解。这本书就像一本通往工业自动化世界的“护照”,让我看到了一个充满无限可能的领域。

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一直以来,我都对那些能够自主完成复杂任务的机器感到好奇。这本书,我必须说,是我目前为止读过的最棒的关于这个主题的书籍之一。它没有回避机电一体化技术的核心——那些精巧的算法和复杂的电路设计。但是,作者并没有直接把读者丢进这些深奥的领域,而是通过清晰的逻辑和层层递进的讲解,逐步引导我进入了这个世界。我被书中关于“运动控制”的章节深深吸引,它详细阐述了如何通过精确的电机驱动和运动规划,让机械臂做出平滑、快速且准确的动作。读到那里,我仿佛看到了无数个工厂里的机器人手臂,在流水线上不知疲倦地工作,那种高效和精准让我惊叹。书里还深入探讨了“故障诊断”和“可靠性设计”的部分,这让我认识到,机电一体化技术不仅仅是关于如何让机器动起来,更重要的是如何保证它们能够持续、稳定地工作,并在出现问题时能够及时发现和解决。这对于任何一个想要从事相关领域工作的人来说,都是至关重要的知识。这本书的深度和广度都让我印象深刻,它不仅仅是一本书,更像是一扇通往未来自动化世界的窗口。

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老实说,作为一名刚刚接触机电一体化领域的学生,我曾经对这个学科感到有些畏惧,觉得它包含太多我尚不了解的知识。然而,《机电一体化技术》这本书的出现,彻底改变了我的看法。它以一种非常友好且循序渐进的方式,为我打开了一扇了解这个精彩领域的大门。我特别喜欢书中对于“人机交互”的探讨,让我明白了如何在设计机电系统时,充分考虑用户的需求和操作习惯,让技术更加人性化。比如,书中对于智能家居控制系统的案例分析,让我看到了如何通过简单的指令,让复杂的机械设备听从我们的指挥。此外,这本书对“仿真技术”和“建模”的介绍,也让我受益匪浅。我了解到,在实际制造之前,通过计算机模拟和建模,可以有效地预测和优化系统的性能,大大降低了开发成本和风险。作者在讲解过程中,穿插了大量的图表和流程图,这些视觉化的辅助手段,让原本可能枯燥的技术概念变得生动有趣,也更容易理解和记忆。这本书的价值在于,它不仅传授了知识,更激发了我对这个领域的好奇心和探索欲,让我更加期待未来的学习和实践。

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这本书简直让我大开眼界!我一直对那些精密运作的机械设备着迷,但总是觉得隔着一层神秘的面纱。读完《机电一体化技术》这本书,我才真正明白了这些“会思考”的机器是如何工作的。它并没有一开始就抛出艰涩难懂的公式和理论,而是从最基础的原理讲起,比如最简单的杠杆原理、滑轮组,如何将能量转化为机械运动,这些看似简单,却是构建复杂机电系统的基石。接着,它逐步引入了各种传感器,让我知道原来机器也能“看”、“听”、“感觉”,并且能通过这些信息做出判断。最让我惊叹的是,书里详细讲解了控制系统,就像给机器装上了“大脑”,让它们能够根据指令精确执行任务。无论是工业生产线上的机器人手臂,还是我们日常生活中用到的智能家电,背后都有机电一体化技术的影子。作者用非常生动的例子,比如自动售货机的工作流程,详细剖析了各个部件如何协同工作,让我恍然大悟。我原本以为机电一体化离我很遥远,但读完这本书,我发现它无处不在,深刻地改变着我们的生活。这本书的排版也很舒服,图文并茂,很多抽象的概念通过图示变得一目了然,对于我这种视觉型学习者来说,简直是福音。我还会反复阅读这本书,每次都能有新的收获。

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