本書係大學本科教材，下冊10章，適於60-80學時使用。內容包括離散控製係統的分析與設計和現代控製理論的狀態空間方法。本書總結多年的教學經驗，選萃於一些常用的和最新的國內外教材和專著，結閤控製工程實例，注意基本理論、概念的闡述和物理意義的解釋，精選適量的自學題和習題，全球讀者自學，與本書配套的有習題解集和計算機輔助教學軟件。為各類高等學校自動控製類各專業師生，從事自動控製，工業自動化的科技工作者。
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