本教材針對電子信息類專業教學要求編寫。書中闡述瞭經典控製理論、現代控製理論的原理，詳釋瞭連續控製和數字計算機控製的方法。全書以單變量係統為主，但也涉及到多變量係統的分析方法，在書的最後章節還簡要介紹瞭最優控製理論的基礎知識。
本書是作者積多年教學實踐經驗寫成的，內容選材閤理、深淺適度、集經典和現代控製理論於一體，著重運用現代控製係統的分析方法，具有廣泛的應用性。本書可以作為非自控專業的電子信息類高年級教學用書，同時也是有關技術人員自學的理想用書。
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