本书是为轮机工程和动力工程专业本科生编写的教材，也可作为从事舰船机电管理、操纵使用与维修人员的参考书。
本书所涉及的舰船辅僵机械包括6个方面的内容：第一篇是泵，第二篇是液压传动装置，第三篇是空气机械，第四篇是冷藏装置与空气调节装置，第五篇是海水淡化装置，第六篇是离心净油机与舰船污染装置。
本书是在海军工程大学舰船辅助机械教研室自1956年以来编写的《舰船辅助机械》教材的基础上，补充加入新型辅机的内容，进一步完善理论体系，编写而成的。本书主要想法和观点是作者在从事舰船辅助机械课的16年教学工作中形成的，并且得到了同事们的认同。
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