起重机设计.使用和保养 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:

价格:40元

装帧:

isbn号码:9787753236573

丛书系列:

图书标签:

• 起重机
• 机械工程
• 起重机械
• 设计
• 使用
• 维护
• 保养
• 工程技术
• 工业设备
• 安全规范

好的，这是一本名为《机械动力学基础与应用》的图书简介，内容涵盖了与《起重机设计、使用和保养》完全不同的领域，并且力求详尽和专业： --- 《机械动力学基础与应用》 内容简介 《机械动力学基础与应用》是一部系统阐述机械系统运动规律、受力分析及设计优化方法的综合性专著。本书旨在为高等工科院校的机械设计、车辆工程、航空航天工程及自动化等专业的本科生、研究生以及相关领域的工程技术人员提供一套扎实且前沿的理论框架和实用的计算工具。 本书共分为十五章，结构严谨，内容覆盖了从经典力学到现代控制理论在机械动力学中的交叉应用。 第一部分：动力学基础与理论建模（第 1-5 章） 第 1 章：刚体动力学回顾与扩展 本章首先回顾了牛顿-欧拉方程、达朗贝尔原理在静力学和运动学中的应用，并迅速过渡到三维空间刚体运动的描述。重点讨论了欧拉角、四元数（Quaternions）在描述复杂空间姿态时的优势与局限性，并引入了旋转矩阵的微分性质。本章的难点在于对角动量定理在非惯性系下的修正形式的深入剖析，为后续的系统动力学分析打下基础。 第 2 章：振动学基础——单自由度和多自由度系统 本章是全书的基石。首先，详尽讨论了自由振动、有阻尼振动及受迫振动的解析解法，特别是对于粘性阻尼、库仑阻尼和结构阻尼（基于复模态）的处理。随后，引入了 Rayleigh-Ritz 法和 Galerkin 法来处理具有连续质量分布的系统，如梁和杆件的轴向、弯曲和扭转振动。对于多自由度系统，着重讲解了特征值问题（固有频率和振型）的求解，包括子空间迭代法等数值方法。 第 3 章：拉格朗日方程与哈密顿原理 本章将分析方法从基于力的牛顿法提升到基于能量的变分法。详细推导了拉格朗日方程在保守系统和非保守系统中的应用，并展示了如何通过广义坐标系简化复杂机构的动力学建模。哈密顿原理的引入，不仅为理论物理提供了桥梁，也为现代控制理论（如最优控制）中的性能指标函数建立了基础。 第 4 章：机械系统的摩擦与阻尼建模 深入探讨了工程实际中常见的摩擦类型，包括静摩擦、动摩擦、Stribeck 效应和磁滞阻尼。重点介绍了如何将这些非线性力集成到微分方程组中进行数值求解。对于高频或微小位移系统，本章还探讨了粘滞流体阻尼和电磁阻尼器的特性曲线与等效建模。 第 5 章：接触动力学与冲击分析 本章处理机械系统间瞬态、高频的相互作用。详细阐述了赫兹接触理论及其在球-面、柱面接触中的应用。随后，引入了恢复系数模型（Coefficient of Restitution）和 HERTZ-LOVE 接触模型来模拟碰撞过程中的能量耗散。这是分析齿轮啮合、球轴承滚珠动力学以及安全缓冲装置的关键。 第二部分：复杂系统动力学建模与分析（第 6-10 章） 第 6 章：机电耦合系统动力学（Multibody Dynamics, MBD） 本章是连接纯机械与电子控制的核心。详细介绍了多体系统动力学的系统建模方法，包括：拉格朗日方法、坐标分区法（Partitioned Systems）和基于坐标投影的方程生成（如关节坐标法）。重点讲解了如何处理多体系统中的约束（如万向节、球铰链），以及使用广义速度和加速度来分析复杂的运动链。 第 7 章：柔性多体动力学（Flexible MBD） 在高速或高精度系统中，构件的弹性变形不容忽略。本章介绍了柔性体建模的常用技术，包括：模态综合法（Craig-Bampton Substructuring Method）、绝对节点坐标法（ANCF）及其在处理大变形问题上的优势。本书提供了如何将柔性模态与刚体运动耦合的统一框架。 第 8 章：车辆底盘动力学基础 聚焦于地面交通工具的动力学建模。讨论了车辆的整车运动学（Kinematics）与动力学（Dynamics），包括侧偏力模型、轮胎力学（Pacejka Magic Formula）的引入与应用。本章详细分析了悬架系统的性能指标，如垂向振动、车身俯仰和侧倾的耦合效应。 第 9 章：旋转机械动力学与涡动/失稳分析 专门针对转子系统的不平衡、不对中和涡动现象。讲解了转子动力学的经典方法——集中参数法和分布式参数法。重点分析了对转子稳定性至关重要的林哈勃（Love’s First and Second Criteria）判据，以及轴承（如滑动轴承、滚子轴承）对系统动态特性的影响。 第 10 章：周期运动与稳定性分析 本章处理系统的周期性激励和自身周期解的稳定性。利用 Floquet 理论分析参数激励系统（如 Mathieu 方程）的稳定性边界，这在齿轮传动、凸轮机构的动力学分析中至关重要。引入了李雅普诺夫稳定性判据，用以评估系统在受扰动后的长期行为。 第三部分：现代控制与数值方法（第 11-15 章） 第 11 章：状态空间表示与线性系统分析 将动力学微分方程转化为标准的状态空间形式 $dot{mathbf{x}} = mathbf{Ax} + mathbf{Bu}$。详细讨论了系统的可控性、可观测性，并基于李雅普诺夫稳定性理论对线性系统的稳定性进行严格判断。 第 12 章：线性系统控制设计 基于状态空间，本章讲解了反馈控制器的设计。涵盖极点配置（Pole Placement）、线性二次型调节器（LQR）的设计方法。重点在于如何根据工程目标（如快速响应时间、最小控制能耗）来选择合适的权重矩阵 $mathbf{Q}$ 和 $mathbf{R}$。 第 13 章：系统辨识与实验模态分析（EMA） 本书强调理论与实践的结合。本章介绍如何通过实验数据（如激振力与响应位移的时域或频域数据）来辨识系统的实际动力学参数（质量、刚度、阻尼矩阵）。详细阐述了频响函数（FRF）的测量、降噪处理以及频域模态参数提取算法（如频域分解法 FDD）。 第 14 章：非线性动力学与混沌现象 对于高自由度、强耦合的系统，线性化方法失效。本章引入了相平面分析、庞加莱截面法等工具，用于定性分析非线性系统的行为，包括极限环的产生与消失、分岔现象以及系统对初始条件的敏感性（混沌的初步概念）。 第 15 章：计算动力学仿真与应用 本章侧重于现代工程实践中的数值求解器。对比了定常求解（如 Runge-Kutta 方法）和隐式求解（如广义 $alpha$ 法）在处理刚性系统和柔性系统时的优缺点。最后，通过具体实例展示了如何使用商业软件（如 ADAMS 或 NASTRAN）进行复杂机械系统的集成仿真。 --- 《机械动力学基础与应用》不仅是一本理论教科书，更是一本指导工程师理解、预测和优化动态系统性能的实用手册。全书配有大量的工程案例和习题，旨在培养读者建立物理模型、求解微分方程、并最终将动力学知识应用于系统级设计与控制的能力。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

从出版质量来看，这本书在细节处理上体现了对知识产权和信息准确性的高度尊重。在引用外部标准和规范时，所有引用的国家标准（GB）和国际标准（ISO）的版本号都被精确地标注在了页脚或脚注中，这在许多同类参考书中是极其罕见的疏忽点。此外，书中涉及的所有计算实例，我都尝试用我自己的计算软件进行了交叉验证，结果显示其结果与软件模拟输出的数据高度一致，表明所有例题均经过了严谨的数值校验。唯一让我略感遗憾的是，或许是为了控制篇幅或成本，书中关于新型复合材料在起重臂结构中的应用案例略显单薄，主要还是集中在传统钢结构的设计和分析上。尽管如此，这种对基础理论的深耕和对现有规范的严格遵循，使得这本书作为一本工具书的可靠性达到了顶尖水准，我可以放心地将其视为我工具箱中的一本“权威参考指南”。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，初次翻阅时，我对其中一些关于液压系统的讲解感到有些吃力，那部分内容深入到了阀体设计的细微之处，涉及到的流体力学和密封技术，即便是资深的机械师也需要反复揣摩。但是，这本书的厉害之处恰恰在于它的“分层递进”结构。前几章建立的是基础概念，关于钢材的选用和焊接标准，讲得通俗易懂。等你啃完了基础部分，再回头看那些复杂的系统控制逻辑时，会豁然开朗，发现那些看似玄奥的参数背后，其实都遵循着最朴素的工程安全原则。特别是关于“预防性维护”那一章节，它没有停留在传统的定期检修清单上，而是引入了基于传感器数据的预测性维护模型，甚至探讨了如何利用有限元分析（FEA）来模拟极端天气对结构稳定性的影响，这已经超出了普通维护手册的范畴，更像是一份面向未来工厂的智能管理指南。这种深度的结合，让这本书的价值链条被极大地拉长了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计颇具匠心，厚实的封面材质透着一股工业时代的沉稳气息，油墨印刷的字体清晰有力，仿佛能让人感受到那些庞大机械的重量感。拿到手里，首先映入眼帘的是扉页上那些精密的结构示意图，线条流畅而严谨，即便是对机械设计不甚了解的门外汉，也能从中窥见一丝工程学的魅力。内页纸张的克重选择恰到好处，既保证了油墨不易洇墨，又使得翻页的手感极为顺滑，长时间阅读下来也不会感到疲惫。尤其值得称赞的是，书中的插图和表格排版布局极为考究，图文对照清晰明了，那些复杂的受力分析图和零部件爆炸图，被巧妙地安排在最合适的位置，使得抽象的理论知识变得直观易懂。这种对物理形态的极致追求，无疑提升了阅读体验，让人在学习专业知识的同时，也能享受到一种阅读实体书的纯粹愉悦。整体来看，从封面到内页的每一个细节，都透露出编者对“工具书”应有的专业性与实用性的深刻理解，这绝非匆忙赶工之作可比拟。

评分☆☆☆☆☆

这本书的目录编排方式简直是反传统教科书的典范，它似乎完全没有遵循学科逻辑的先后顺序，而是完全以“故障排除”和“实际应用场景”为导向进行组织。例如，通常放在最后讨论的“特殊工况下的安全操作规程”，却被放在了全书的第三章，紧随在“主要部件的选型”之后。这种安排的逻辑显然是为了让读者能够在最短的时间内，将所学知识与实际工作中的高风险环节对接起来。我印象最深的是关于“失稳临界点计算”的那一节，作者没有采用教科书上常见的从零推导公式的方法，而是直接给出了几个已经验证过的经验公式，然后详细解释了在什么操作环境下（比如地面不平、载荷偏心等）需要对这些公式进行修正系数的叠加。这体现出作者对实际工程经验的极度重视，他似乎更关注如何“快速解决问题”，而不是“证明定理正确”。对于一线工程师来说，这种以终为始的组织结构，极大地提升了查阅效率。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格实在是太……“直白”了，仿佛一位经验丰富的老工程师，坐在你面前，用最不加修饰的口吻，将他毕生所学和踩过的所有“坑”和盘托出。没有过多华丽的辞藻堆砌，也几乎看不到那些故作高深的学术腔调，全篇充斥着的是那种带着铁锈味的实用主义。比如在论述某一特定型号吊钩的疲劳极限时，作者不是堆砌复杂的微分方程，而是直接引用了几个实际工地上发生的案例，详细分析了操作人员在特定工况下如何错误地使用导致事故发生，继而引出优化设计的必要性。这种叙事方式，使得原本枯燥的力学计算变得鲜活起来，让人仿佛能闻到现场的柴油味和听到钢索的摩擦声。对于我们这些需要将理论迅速转化为生产力的从业者来说，这种直击痛点、直给结论的表达方式，比那些迂回曲折的学术探讨要高效得多。它更像是一本高级操作手册，而不是一本理论教科书，实用性压倒了一切。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆