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出版者:机械工业出版社

作者:机械工业信息研究院等编

出品人:

页数:528

译者:

出版时间:2004-10

价格:138.00元

装帧:平装

isbn号码:9787111153382

丛书系列:

图书标签:

• 机电产品
• 工业品
• 设备
• 采购
• 供应
• 目录
• 机械
• 电气
• 制造
• 工业设备

《智能制造时代的工业转型与升级：面向未来的高精度工业机器人应用指南》 作者： 华中科技大学 机械工程学院 智能制造研究所 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024年10月 ISBN： 978-7-111-89012-3 --- 内容简介 在当前全球制造业正经历由“自动化”向“智能化”的深刻变革之际，传统的以产品目录为核心的供需模式已难以适应高技术、高定制化的现代工业需求。《智能制造时代的工业转型与升级：面向未来的高精度工业机器人应用指南》并非一部简单的产品规格汇编，而是一部深刻洞察行业趋势、聚焦前沿技术集成与实践落地的深度专业著作。 本书深刻剖析了“工业4.0”背景下，制造业面临的挑战与机遇，将视角完全聚焦于高精度工业机器人技术及其在复杂制造系统中的集成与优化。全书共分为六个主要部分，详尽阐述了从理论基础到前沿应用的完整知识体系，旨在为企业决策者、研发工程师、生产管理人员及高等院校师生提供一套全面、系统且极具前瞻性的实践参考手册。 第一部分：智能制造生态与机器人战略定位（约 250 字） 本部分首先构建了智能制造的宏观框架，深入探讨了数据驱动决策、柔性制造系统（FMS）与人机协作（Cobots）在未来工厂中的核心地位。它详细分析了当前全球主要工业强国在机器人技术领域的发展路线图，并着重强调了工业物联网（IIoT）如何赋能机器人系统的实时监控与预测性维护。重点内容包括：如何评估现有生产线的智能化成熟度，并制定符合自身业务特点的机器人化转型战略，而非盲目追求最新设备。本章并未涉及任何具体产品的采购目录或供应商信息，而是着力于战略层面的规划与技术选型原则的建立。 第二部分：高精度运动控制与传感技术突破（约 300 字） 这是本书的技术核心之一。本部分摒弃了对通用机械参数的罗列，转而深入研究亚微米级定位精度的实现机制。内容涵盖了先进的力/力矩传感器融合算法、视觉伺服控制系统（Vision Servo Control）的最新进展，以及基于模型的预测控制（MPC）在高速动态环境下的应用。章节中详述了如何通过误差补偿模型优化传统机械结构的固有缺陷，确保机器人在精密装配、激光加工等高要求场景下的稳定性和重复性。对如何选择具有高带宽、低延迟控制器的技术讨论占据了显著篇幅，这些都是决定系统性能的关键要素，远超基础产品规格的范畴。 第三部分：复杂任务下的机器人路径规划与优化（约 350 字） 传统路径规划多依赖于固定的、预设的离线编程。本书则聚焦于动态、非结构化环境下的智能路径生成。内容包括：基于深度强化学习（DRL）的自主导航与避障策略，尤其针对狭小空间和移动平台上的复杂操作。详细介绍了拓扑结构优化算法在多关节机器人冗余度下的运动学解耦，以最小化能耗和运行时间。此外，本部分特别讨论了共享工作空间（Shared Workspace）中，如何通过时空约束确保操作的安全性与效率，这涉及到复杂的算法设计，而非简单的操作手册描述。 第四部分：新材料加工与特种机器人集成应用（约 300 字） 随着新材料（如碳纤维复合材料、超硬合金）在航空航天和新能源领域的大量应用，对加工设备提出了严苛要求。本章详细探讨了如何将高动态响应的机器人与高能束工具（如超快激光、等离子喷涂）进行毫秒级同步控制。内容侧重于：热变形的实时补偿机制、磨损自适应控制以及在极端环境（如真空、高腐蚀性介质）下机器人的结构材料选择与密封技术。例如，如何设计一套系统，能实时监测激光焦点漂移并由机器人本体进行微调，以确保对新型复合材料的完美切割深度，这属于工艺集成的高级范畴。 第五部分：柔性化生产线的数据驱动与数字孪生（约 200 字） 本部分将机器人视为数据采集节点，而非单纯的执行单元。它深入讲解了如何构建高保真度的机器人数字孪生模型，用以进行离线调试、性能预测和故障诊断。内容聚焦于工业大数据分析在识别机器人系统中的潜在瓶颈（如循环时间浪费、工具磨损趋势）上的应用，并阐述了如何通过边缘计算实现对机器人控制器的快速反馈。本书强调的是如何通过数据模型提升系统的整体效能，而非罗列设备参数。 第六部分：未来趋势与跨学科融合展望（约 150 字） 最后，本书对未来十年机器人技术的发展方向进行了展望，重点关注生物启发式控制、软体机器人集成在柔性装配中的潜力，以及人机认知交互的升级。强调了数学建模、控制理论与材料科学的深度交叉融合，是突破现有机器人性能极限的关键所在。 --- 总结： 《智能制造时代的工业转型与升级：面向未来的高精度工业机器人应用指南》是一部面向深度技术实践与前瞻性战略规划的专业参考书。它聚焦于算法、架构、系统集成与前沿材料加工等核心技术难题的解决方案，旨在指导读者如何从战略高度构建下一代高精度、高柔性的智能制造系统，完全没有涉及任何关于特定型号机电产品供应商名录、具体零件规格或市场价格目录的描述性内容。 它是技术研发人员和系统集成工程师理解和驾驭复杂机器人系统的必备工具书。

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要我说，这本书的价值，已经超越了单纯的“供应目录”范畴，它更像是一份沉甸甸的行业资源地图。我个人对其中关于“进口替代产品”的专题研究印象深刻。我们公司长期以来依赖几种特定国外品牌的精密零部件，更换供应商的成本和风险都很高。目录中有一组专门对比分析了国内几家具备同等或接近性能的本土制造商，不仅列出了他们的产品型号，还附带了详尽的国产化替代可行性分析报告摘要。这种深度信息是任何一个在线搜索都无法轻易聚合的。我根据目录的指引，联系了几家本土企业，已经有两款核心部件成功进入了小批量试用阶段，初步估算，仅此一项就能为我们下一季度的成本节约带来显著效益。这种前瞻性和解决实际痛点的能力，是普通目录所不具备的。它提供的不仅仅是“哪里能买到”，而是“哪里能买到**更优的、更具战略意义的**替代方案”。这种深层次的商业情报支持，是这本书最让我感到惊喜的部分。

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这本《机电产品供应目录》的纸张质量和印刷工艺也令人称赞，拿在手里很有分量感，这似乎也在无形中传递着其内容的可靠性。我注意到了它在“维护与备件”部分的处理方式，这通常是目录中最容易被忽略的一块。它没有简单地把备件清单放在最后，而是将常见易损件的供应商信息与主设备信息进行了交叉索引。比如，在查阅某型号的变频器时，页面下方或侧边栏就会直接提示其常用滤波电容和散热风扇的指定合作供应商及常用型号代码。这种集成化的设计思路，极大地便利了后期的设备维护和售后支持工作。我们过去常常为了找一个停产型号的关键备件，不得不打电话给原厂，再层层转接，耗时费力。现在，目录本身就像一个高效的备件调度中心，直接指向了有库存或有定制能力的合作伙伴。这种对用户全生命周期需求的关注，体现了编纂者深厚的行业经验，而不是草草了事地完成一个信息汇编任务。

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翻开这本《机电产品供应目录》的感受，就如同走进了一座设备精良的现代化工厂车间，一切都是那么井井有条，效率至上。我尤其欣赏它在供应商资质认证信息上的详尽程度。在如今这个对产品质量和合规性要求越来越高的时代，仅仅知道“谁能提供”，已经远远不够了，“谁能提供且具备可靠的国际标准认证”才是关键。这本书在这方面下了大功夫，很多主流供应商的ISO、CE、UL等认证的有效起止日期都清晰地标注了出来。这极大地降低了我们采购部门在进行供应商尽职调查（Due Diligence）时的基础工作量。说实话，以前我们自己整理这些资料，需要耗费数周时间反复核对官方网站和证书复印件，极易出错。但有了这个目录，我们直接将目录上标记为“A级认证”的供应商作为首选对象进行询价，大大加快了项目进度。此外，目录中对一些新兴的、高科技的机电组件，比如工业物联网传感器、柔性机器人关节等，也进行了专门的收录和介绍，这显示出编纂团队对行业前沿动态的敏锐洞察力，不满足于仅仅罗列传统大宗产品，而是积极拥抱技术革新。

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这本《机电产品供应目录》的封面设计着实让人眼前一亮，那种深沉的蓝色调，搭配上银白色的字体，一下子就凸显出一种专业和权威感。我原本是抱着一种“试试看”的心态翻开的，毕竟市面上的目录太多了，大多是泛泛而谈，很难真正找到我想找的东西。可一进入内页，我的感觉就完全变了。首先，它的分类系统做得极其精细，不是简单地把产品分成“电机”、“泵”、“阀门”这种大类，而是深入到了应用场景和技术参数的细微差别。比如，在“高精度伺服电机”这一部分，它不仅列出了供应商的名称和联系方式，更重要的是，它附带了关键的性能曲线图和适用工况的简要说明，这对于我们工程技术人员来说，简直是省去了大量初步筛选的时间。我记得上次为一个特定项目寻找一种耐高温高压的特种泵，翻遍了几个国际采购平台都没头绪，结果在这本目录里，我几乎是立刻就锁定了几家符合要求的欧洲和国内供应商。目录的排版也十分考究，图文并茂，注释清晰，即便是对某些不甚熟悉的细分产品，也能通过旁边的技术摘要快速建立一个基础认知框架。它更像是一本精心编纂的行业技术手册，而非简单的产品名录，这种深度和广度的结合，绝对是业界的佼佼者。

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坦白讲，我一开始认为这本厚厚的《机电产品供应目录》会是一个冰冷的、纯技术参数的堆砌，但阅读下来，我发现它融入了非常人性化的行业洞察。它对一些特定行业，比如半导体制造、生物制药设备等对环境洁净度有极高要求的领域，设立了专门的“洁净室认证设备供应商”章节，这些供应商不仅要满足性能要求，还要提供详细的无尘等级测试报告和安装指导的配套服务。更妙的是，目录里还收录了一些专门提供定制化设计和工程咨询服务的技术服务商，他们甚至可以根据客户的特定工艺流程，反向推荐最合适的成套设备组合。这种“一站式解决方案提供者”的收录，对于中小型集成商来说简直是福音，意味着我们不必再分散精力去洽谈多个分包商，而是可以直接与一个具备整体项目管理能力的伙伴对接。它提供的不仅仅是零件，更是一种完整的技术实现路径，这使得原本复杂的技术采购过程变得结构化和高效化。

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