一六一八年，日耳曼天文學家克卜勒完成了他的曠世巨著──《世界的和諧》。有人是這麼形容這部作品：「一幅由科學、詩、哲學、神學與神祕主義編織成的宏偉宇宙景觀。」克卜勒用了五卷的篇幅，將他的和諧理論擴展到音樂、占星術、幾何學及天文學，開創了天文學的新紀元，這其中還包括了你我耳熟能詳的行星運動第三定律。簡言之，克普勒發現了行星如何沿軌道運行，他的行星運動三大定律將太陽系用數學結成一體，更加肯定了哥白尼學說的正確性，也為六十年後牛頓的萬有引力學說帶來了攸關重大的啟發。
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