本书是与张秉荣主编的主编的高职高专教材《工程力学》配套的辅助教材，对该教材的习题作了简要解答。对一些有代表性的习题，在解后加注了解题的分析过程、注意事项及解题技巧。每章的后面有简短的小结与提要。
全书为九章，和原书对应，即静力分析基础、平面力系、空间力系、运动学、动力学、拉（压）剪切与挤压的强度计算、扭转与弯曲的强度计算、组合变形的强度计算及材料力学中的几个专题。
本书适合二、三年制高专、高职工科院校各专业学生使用。通过使用本书，希望能减少学生在学习与解题中的困难。本书尤适用于自考、成教、函授等学习《工程力学》的学生使用。
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