具体描述
本书对车辆定位导航系统的工作原理以及各种组合方法作了全面的介绍，全书共7章包括车辆定位导航技术概述，叙述智能交通系统在国内外的发展及趋势，定位精度评价指标，分析了目前应用的各种定位与导航的方法，其中有航迹推算系统（DRS）的基本原理、基本组成、误差分析、主要传感器的测试与建模以及智能航迹推算系统；卫生导航系统，主要叙述全球定位系统（GPS）的基本定位原理、信号的采集和格式转换、误差模型、GPS罗盘以及俄国的Glonass卫生导航系统，地图匹配（MM）技术，叙述匹配中使用的电子地图、道路选择算法以及影响匹配精度的各种因素，基于移动通信的无线定位技术，叙述码分多址（CDMA）在小区中无线定位的可实现性；应用卡尔曼各种滤波技术将GPS、DRS、MM和基于蜂窝网络中到达时间（TOA）等各种方法组合在一起，使系统的精度和可靠性有较大的提高，介绍了GPS/DRS/MM组合导航系统仿真平台，智能交通系统（ITS）中路径规划算法及仿真。
本书注重将车载定位导航系统的理论与工程实践相结合，本书针对性强，是研究科研及工程实践的总结，既可作为推广普及车载定位导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。
这本书详细介绍了车辆定位导航系统的一系列技术原理和应用场景，着眼于为读者提供一个全面、深入的学习资源。它从基础概念开始，系统地讲解全球定位系统（GPS）的工作机制及其在现代交通中的重要性。书中对卫星信号接收、时间同步以及数据处理流程进行了深入剖析，使读者能够理解整个系统是如何协同运作的。 书籍内容不仅限于理论部分，还特别关注实际应用。通过案例分析，详细展示了导航系统在城市道路导航、物流配送、公共交通调度以及紧急救援中的具体作用。每一章节都配有丰富的图文说明和实际使用场景，让读者能够更直观地把握核心知识点。此外，对新兴技术的发展也做了充分覆盖，例如多卫星信号融合、车联网集成以及未来自动驾驶中的导航应用等。 在内容结构上，书中分为多个章节，每个章节围绕特定主题展开，从基础知识、硬件原理到系统架构，再到智能算法和数据分析，形成完整的知识体系。这种层次分明的安排，使读者能够按需深入学习，同时也能全面掌握整体框架。书中还引入了大量真实案例和行业报告，帮助读者理解技术在不同领域中的价值与挑战。 书籍注重理论与实践的结合，特别强调如何将复杂的概念转化为可操作的方案。通过对算法优化、信号干扰处理及用户隐私保护等方面的深入探讨，读者能够更全面地认识到车辆定位导航系统的重要性。此外，书中还提出了未来的发展趋势和研究方向，如人工智能在导航中的应用、多源数据融合技术以及与车联网（V2X）的结合等内容，为读者提供了宝贵的思考视角。 总体而言，这本书不仅是一份系统性的技术指南，更是一个深入理解现代交通智能化发展的重要资料。它面向的是希望掌握前沿知识、研究技术或从事相关工程的人士，力求在内容丰富、结构清晰的基础上，为读者提供高质量的学习支持。这一书将成为任何对车辆定位导航系统感兴趣的人不可或缺的参考。
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