本書全麵論述瞭動態係統建模與分析，概要介紹瞭控製係統，內容廣泛，主要包括分析動態所需的拉普拉斯變換及相關定理、機械機構元件和簡單機械係統、動態係統建模的傳遞函數法和狀態空間法、動態係統的時域分析、控製係統的時域和頻域分析與設計等等，並論述瞭電氣係統、液壓係統、氣動係統和熱係統的數學建模問題。書中引入MATLAB軟件，使問題的求解簡單易行，仿真結果直觀生動。每章還精心設計瞭大量例題與習題，幫助讀者深入掌握基本概念。
本書可作為高等工科學院機械工程類專業的教材或參考書，也可供工程技術人員參考。
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