《单片机原理及应用》共分为10章，深入浅出地介绍了8051单片机及AT89C51系列单片机的原理、接口技术及应用技术。主要包括：51单片机的结构、指令系统、编程技术、接口技术、单片机通信技术、实用程序设计举例与8051兼容的AT89C51的原理及应用。
为了帮助初学者学习单片机，《单片机原理及应用》除了介绍单片机的原本原理外，还列举了大量的应用实例，尤其是作者在工作实践中调试成功的实例。如果将这些实例连接起来，就可以构成一个单片机学习系统。同时各章后附有各种类型的练习题。
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