VxWorks软件开发项目实例完全解析

VxWorks软件开发项目实例完全解析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:中国电力出版社
作者:程敬原
出品人:
页数:204
译者:
出版时间:2005-10
价格:28.00元
装帧:平装
isbn号码:9787508338484
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机科学
  • 嵌入式
  • 入门
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  • C语言
  • Wind River
  • 技术教程
  • 开发实战
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具体描述

本书从项目开发实践出发,力求实用,从最基础的网络通讯开始,逐步展开对软硬件操作的讨论,由浅入深,并完全根据实际的软件开发流程划分章节,从而引导编程者从程序规划开始,逐步建立起一套自己的用户程序。在随书光盘中给出了12组VxWorks下通用模块例程,以及其对应的Windows调试程序。所有程序均使用C或C++编程,方便入手,重用性强。

本书适合于初中级读者使用,特别适合于计算机相关专业在校大学生,以及从事VxWorks开发的科研设计人员使用。

嵌入式系统设计与实践:从基础到前沿 本书旨在为读者提供一个全面且深入的嵌入式系统设计与实践指南。内容覆盖了从硬件基础、操作系统选择、驱动程序开发到高级应用构建的完整流程,重点关注当前嵌入式领域的热点技术和工程实践。 第一部分:嵌入式系统基础架构与硬件选型 本部分深入剖析了现代嵌入式系统的核心组成要素,为后续的软件开发奠定坚实的理论和实践基础。 第一章:嵌入式系统概述与发展趋势 嵌入式系统的定义与分类: 详细阐述了实时性、资源受限性等关键特征,并根据应用领域(如工业控制、物联网、消费电子)对嵌入式系统进行系统分类。 处理器架构解析: 对主流的嵌入式处理器架构进行对比分析,重点介绍 ARM Cortex-M/R/A 系列 的内部结构、指令集特点及其在不同场景下的适用性。同时,探讨了RISC-V架构的兴起及其对未来嵌入式开发的影响。 内存与存储技术: 深入讲解SRAM、DRAM(如DDR3/4)的工作原理、时序参数和访问方式。对比分析Flash存储器(NOR/NAND/eMMC/UFS)的读写特性、寿命限制和文件系统选择。 系统时钟与电源管理: 阐述晶振电路设计、PLL倍频技术,以及低功耗设计中的电源域划分、时钟门控和休眠/唤醒机制的实现。 第二章:基础电路设计与硬件调试 最小系统搭建: 介绍如何基于特定微控制器(MCU)搭建最小启动电路,包括复位电路、看门狗配置和JTAG/SWD调试接口的连接。 常用接口电路设计: 详细讲解串口(UART)、SPI、I2C等片上总线的电气特性、总线仲裁机制和噪声抑制方法。 模拟前端与传感器接口: 探讨模数转换器(ADC)的精度影响因素、采样定理在嵌入式中的应用,以及如何正确配置和校准常见的工业传感器接口(如4-20mA、0-10V)。 硬件调试方法论: 介绍使用逻辑分析仪、示波器进行底层硬件问题排查的实用技巧,特别是针对信号完整性和时序错误的分析步骤。 第二部分:底层驱动开发与固件编程 本部分聚焦于如何高效、稳定地编写与硬件交互的软件层,这是嵌入式项目成功的关键。 第三章:C语言在嵌入式环境中的高级应用 位操作与寄存器编程: 强调通过位掩码、移位操作直接操作硬件寄存器的技巧,确保代码的效率和可移植性。 指针、结构体与内存布局: 深入剖析C语言指针的本质,探讨结构体对齐、填充(Padding)对内存访问效率的影响,以及函数调用栈帧的结构。 内存管理与动态分配陷阱: 分析在资源受限环境中,`malloc/free` 的碎片化风险,介绍替代方案如内存池(Memory Pool)的设计与实现。 第四章:微控制器外设驱动开发实践 中断服务程序(ISR)的编写规范: 强调ISR的快速执行原则,避免复杂的计算和阻塞操作,并正确处理中断嵌套。 定时器与PWM控制: 讲解通用定时器、输入捕获模式的配置,并给出基于定时器的精确脉宽调制(PWM)生成方案,应用于电机控制或电源调节。 DMA(直接内存存取)的高效利用: 阐述DMA的工作模式(单次、循环、半速),并提供驱动程序示例,展示如何用DMA卸载CPU负担,实现高速数据传输(如音频或图像采集)。 低层通信协议栈实现: 以CAN总线为例,从硬件初始化到报文收发的完整驱动编写流程,包括错误处理和过滤器的配置。 第五章:嵌入式实时操作系统(RTOS)核心机制 任务管理与调度算法: 详细解析优先级继承、优先级翻转问题,并对比分析固定优先级抢占式调度与轮转调度策略的优劣。 进程间通信(IPC)机制: 深入探讨信号量、互斥锁、消息队列、事件组在解决并发访问和数据同步中的应用场景与陷阱(如死锁)。 内存保护单元(MPU)的配置与使用: 介绍如何利用MPU隔离不同任务的内存访问权限,增强系统的健壮性,并描述其与MMU在嵌入式环境下的区别。 RTOS移植与内核调优: 讲解如何将RTOS内核移植到新的硬件平台,包括系统节拍(Tick)的精确设置和上下文切换钩子的实现。 第三部分:网络通信与应用层开发 本部分关注嵌入式设备如何接入现代网络环境,并构建用户交互界面。 第六章:嵌入式网络编程与协议栈 TCP/IP协议栈精要: 回顾OSI七层模型,重点分析ARP、IP、ICMP、TCP(三次握手/四次挥手)、UDP在嵌入式环境中的开销和特性。 轻量级网络协议栈集成: 介绍如LwIP、Netty等轻量级TCP/IP协议栈的配置、初始化和Socket API的使用。 嵌入式Web服务器构建: 使用CGI或WebSockets技术,在资源受限的设备上搭建轻量级的HTTP服务,用于远程配置和状态监控。 物联网(IoT)连接技术: 讲解MQTT、CoAP协议的特点,并提供基于客户端库实现设备到云平台(Broker)的安全连接和数据发布订阅的实践案例。 第七章:文件系统与数据持久化 嵌入式文件系统选型: 对比FATFS、JFFS2、UBIFS等文件系统的优缺点,特别是针对NAND Flash的磨损均衡(Wear Leveling)和坏块管理。 日志与数据同步: 讨论在系统崩溃或突然断电情况下,如何保证关键配置和业务数据的完整性,介绍日志回滚机制的设计思路。 固件空中升级(OTA): 深入解析OTA的实现架构,包括分块升级、A/B分区机制,以及如何保证升级过程中的安全性与原子性。 第四部分:软件工程与质量保障 本部分强调将嵌入式开发提升到工程化标准,确保产品长期稳定可靠。 第八章:版本控制、构建系统与持续集成 Git在嵌入式项目中的高级应用: 讲解分支策略(如Git Flow)在跨平台开发中的应用,以及子模块管理。 跨平台构建工具链: 深入介绍 CMake 在管理复杂交叉编译依赖、生成Makefile方面的强大能力,并提供标准化的项目模板。 自动化构建与测试环境: 阐述如何结合Jenkins/GitLab CI搭建持续集成流水线,实现代码自动编译、静态分析和单元测试的自动化执行。 第九章:嵌入式系统调试与故障排查 系统级调试技术: 介绍使用GDB进行远程调试的配置,以及断点、观察点(Watchpoint)在定位复杂内存访问错误中的作用。 代码质量与静态分析: 讲解如何集成 Lint 工具(如PC-Lint或Clang-Tidy)强制执行编码规范,并分析内存泄漏检测工具的使用。 性能分析与优化: 教授使用性能计数器(Performance Counters)和探针(Tracing)技术,测量关键任务的执行时间、缓存命中率,从而指导代码的性能优化方向。 故障恢复与异常处理: 建立健壮的错误处理框架,包括软件复位流程、关键状态的保存与恢复机制,确保系统在遇到无法恢复的错误时能安全地进入降级模式。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,让我感觉它不像是一本枯燥的技术手册,更像是一部关于实战的“武林秘籍”。我一直对 VxWorks 在高性能、高可靠性领域的应用非常好奇,但往往只能从零散的文档和论坛中获取信息,缺乏一个系统性的、项目驱动的学习路径。因此,这本书的出现,对我来说就像是沙漠中的绿洲。我期待它能通过多个贴近实际的开发案例,来展示 VxWorks 在不同行业中的落地应用,比如在航空航天领域的飞控系统,在工业自动化领域的PLC控制器,或者在通信设备中的网络协议栈实现。我希望书中能详细地解析这些案例的设计思路、技术选型以及关键实现难点。例如,在航空领域,对实时性的要求极高,我希望书中能深入讲解如何利用 VxWorks 的实时调度器来保证任务的精确执行,以及如何进行容错设计和冗余备份。在工业自动化领域,我希望书中能讲解如何利用 VxWorks 与各种传感器和执行器进行高效的数据交互,以及如何构建健壮的通信协议。我尤其关注书中是否会涉及 VxWorks 的安全特性,因为在许多关键应用中,安全性是至关重要的。比如,书中是否会讲解如何利用 VxWorks 的安全沙箱机制来隔离关键进程,或者如何进行安全的固件升级。我非常希望这本书能提供丰富的代码示例,并且对代码的逻辑和设计意图有详尽的解释,让我能够真正地掌握这些“秘籍”,并将其运用到自己的项目中。

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,给我一种“包治百病”的神秘感,尤其是“完全解析”这四个字,仿佛预示着这本书能够解决我在 VxWorks 开发过程中遇到的所有疑难杂症。我一直苦于找不到一本能够系统地指导我完成一个完整 VxWorks 项目的书籍,大多数资料要么过于理论化,要么只关注某个孤立的技术点。所以我对这本书寄予厚望,希望它能像一位经验丰富的导师,带领我一步步走进 VxWorks 的实战世界。我期待书中能够展示如何从零开始,为一个实际的 VxWorks 应用项目构建整个开发环境,包括交叉编译工具链的搭建、目标板的配置、以及 BSP(Board Support Package)的定制。我特别关注书中是否会讲解如何设计健壮的系统架构,如何进行模块化开发,以及如何利用 VxWorks 提供的各种服务(如网络服务、文件系统服务、图形用户界面等)来构建功能完善的应用。此外,在实际项目中,调试和故障排查往往是最耗时耗力的环节,我希望书中能够提供一些实用的调试技巧和工具的使用方法,例如如何利用 VxWorks 的 Shell、GDB 或者专门的调试器来定位和解决问题。如果书中能包含一些性能调优的案例,例如如何分析 CPU 负载、内存使用情况,以及如何优化关键函数的执行效率,那就更完美了。总而言之,我希望这本书能成为我 VxWorks 开发道路上的“指路明灯”,让我能够少走弯路,高效地完成项目。

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,就如同在茫茫技术海洋中的一盏明灯,为我指明了方向。我一直对 VxWorks 在嵌入式系统开发中的强大能力感到钦佩,但苦于缺乏系统性的实践指导。这本书的“实例”和“完全解析”的组合,让我看到了将理论知识转化为实际技能的希望。我非常期待这本书能够通过剖析一个个真实的项目,来揭示 VxWorks 的核心优势和在不同应用场景下的解决方案。例如,我希望能看到书中详细讲解如何利用 VxWorks 的实时调度器来满足航空航天和工业自动化领域对精确时间的要求,以及如何通过其强大的网络功能来实现高效的通信。我特别关注书中是否会深入探讨 VxWorks 在资源受限设备上的优化策略,比如内存管理、代码优化等方面,因为这对于嵌入式开发至关重要。此外,在实际项目中,安全性是一个不容忽视的方面,我希望书中能提供关于如何利用 VxWorks 的安全特性来构建高安全性系统的指导,比如访问控制、安全通信等。我非常期望书中能够提供丰富的图表、流程图和代码示例,并对每一个环节都进行详尽的解释,让我能够真正地理解其背后的逻辑和设计思想。总而言之,我希望这本书能够成为我掌握 VxWorks 核心技术、提升项目开发能力的“秘密武器”,让我能够更加自信地迎接未来的挑战。

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这本书的名称《VxWorks软件开发项目实例完全解析》听起来就充满了干货,让人忍不住想要一探究竟。我对于“完全解析”这几个字尤其感兴趣,这意味着它不只是简单地罗列一些功能,而是要深入到项目的每一个细节。我设想这本书会像一个侦探小说一样,层层剥开 VxWorks 项目开发的面纱,揭示出隐藏在代码背后的逻辑和智慧。我希望能看到书中详细地讲解如何根据项目需求来选择合适的 VxWorks 版本和配置,以及如何进行合理的任务划分和优先级设置,以确保系统的实时性和稳定性。尤其是在实时操作系统领域,任务间的通信机制和同步方式是核心难点,我期待书中能够有深入的分析,例如消息队列、信号量、互斥锁等的使用场景和最佳实践。此外,对于嵌入式系统而言,与硬件的交互是必不可少的,我希望书中能详细介绍如何开发和调试设备驱动,如何利用 VxWorks 提供的硬件抽象层来简化开发过程,以及如何处理中断和DMA。如果书中能包含一些实际的硬件平台(如 ARM、PowerPC 等)的开发案例,那就更棒了。我特别关注书中是否会讲解如何进行性能分析和调优,例如使用 VxWorks 的性能监控工具来定位瓶颈,以及如何通过优化算法和数据结构来提高系统的响应速度。总而言之,我希望这本书能成为我解决实际 VxWorks 开发难题的“宝典”,让我能够自信地面对各种复杂的项目挑战。

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,充满了实战的意味,让我感觉它不是一本“纸上谈兵”的书,而是真正能够帮助开发者解决实际问题的宝典。我一直对 VxWorks 在嵌入式系统中的应用感到着迷,尤其是在一些对性能和稳定性要求极高的领域。所以我非常期待这本书能够通过丰富的项目案例,来展示 VxWorks 的强大功能和在实际开发中的应用技巧。我希望书中能够详细讲解如何搭建一个完整的 VxWorks 开发环境,包括交叉编译工具链的配置、目标板的支持包(BSP)的定制,以及如何进行代码的下载和调试。我特别关注书中是否会深入分析 VxWorks 的实时特性,例如如何通过优先级继承、看门狗定时器等机制来保证系统的稳定性和可靠性。在实际项目中,与硬件的交互是不可避免的,我希望书中能提供关于如何编写和调试设备驱动的详细指南,以及如何利用 VxWorks 提供的各种硬件抽象层来简化开发过程。此外,我非常希望能看到书中包含一些关于如何进行性能分析和优化的内容,例如如何利用 VxWorks 提供的性能监控工具来定位性能瓶颈,并提供相应的优化建议。总而言之,我希望这本书能够让我从理论学习者转变为一名能够独立完成 VxWorks 项目的开发者,能够自信地应对各种复杂的嵌入式软件开发挑战。

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这本书的标题《VxWorks软件开发项目实例完全解析》给我一种非常实在和实用的感觉。我一直想深入了解 VxWorks 在实际项目中的应用,很多资料都停留在理论层面,或者只是零散的技术点。所以,当看到“项目实例完全解析”时,我心里就燃起了希望。我期待这本书能够像一本操作手册一样,详细地展示一个完整的 VxWorks 项目是如何从零开始,一步步构建起来的。我希望它能涵盖从需求分析、系统设计,到具体的编码实现,再到测试和部署的整个流程。更重要的是,我希望它能展示在实际开发中会遇到的各种挑战,例如资源受限环境下的内存管理、实时性要求极高的任务调度策略、以及如何进行有效的异常处理和故障诊断。如果书中能通过多个不同领域的项目实例(例如航空航天、工业自动化、医疗设备等)来讲解,那将是极好的,这样可以让我看到 VxWorks 在不同场景下的优势和解决方案。我特别关注书中是否会讲解如何进行性能优化,因为在嵌入式开发中,性能往往是决定产品成败的关键因素。比如,书中是否会深入剖析如何利用 BSP(Board Support Package)进行定制化开发,如何进行底层驱动的编写和调试,以及如何高效地使用 VxWorks 的各种中间件和API。我真心希望这本书能提供清晰的图表和代码示例,并且对每一行代码的功能和设计思路都有详尽的解释,让我能够真正地理解其背后的原理,而不是仅仅停留在“知其然”的层面。如果它能像一位经验丰富的工程师手把手地教我一样,那绝对物超所值。

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看到《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,我脑海里立刻浮现出许多经典的 VxWorks 应用场景。我一直觉得,学习嵌入式实时操作系统,最有效的方式就是通过实际项目来驱动。这本书的“项目实例”定位,正是我一直在寻找的。我期待它能够深入浅出地讲解如何利用 VxWorks 的核心功能来解决实际的工程问题。例如,在实时控制系统中,如何精确地控制任务的执行时间和优先级,以满足严格的实时性要求?书中是否会详细分析 VxWorks 的实时调度算法,并提供相关的代码示例?在网络通信项目中,如何高效地利用 VxWorks 的网络协议栈,实现可靠的数据传输?我希望书中能够讲解 TCP/IP、UDP 等协议的实现细节,以及如何进行网络应用的开发。我尤其关注书中是否会涉及 VxWorks 在资源受限环境下的应用,例如如何在内存和处理能力有限的设备上开发高效的应用程序。这涉及到内存管理、任务优化等方面的技术,是我非常感兴趣的领域。如果书中能提供一些关于如何利用 VxWorks 的 BSP(Board Support Package)来适配不同硬件平台的详细说明,那就更好了,因为这在实际项目中是非常常见的需求。总而言之,我希望这本书能够让我从“理论学习者”转变为“实践开发者”,能够通过阅读和实践,掌握 VxWorks 的精髓,并将其灵活运用到各种实际的软件开发项目中。

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,像是一剂强心针,给了我无限的期待。我是一名在嵌入式领域摸爬滚打的开发者,深知实际项目经验的重要性。很多时候,我们能读懂各种技术文档,但当真正面对一个复杂的项目时,却常常感到无从下手。这本书的“项目实例”定位,正是我所需要的。我希望它能够以一种非常直观的方式,向我展示一个完整的 VxWorks 项目是如何从需求分析开始,一步步走向最终的成功。我期待书中能涵盖各种典型应用场景,比如实时数据采集、嵌入式网络设备、或者智能控制系统等。对于每一个实例,我希望书中都能详细解析其设计思路、技术选型,以及关键的实现难点。我特别关注书中是否会深入讲解 VxWorks 的任务管理、内存管理、以及进程间通信等核心概念,并结合实际项目来展示这些概念是如何应用的。在实际开发中,调试和故障排查是一项艰巨的任务,我希望书中能提供一些实用的调试技巧和工具的使用方法,例如如何利用 VxWorks 的 Shell、GDB 等工具来快速定位和解决问题。如果书中还能包含一些关于如何进行性能优化和系统调优的内容,那将是锦上添花。总而言之,我希望这本书能够成为我学习 VxWorks 的“实战指南”,让我能够快速地掌握项目开发的技巧,并将其应用到我的工作中。

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,非常直接地戳中了我的痛点。我作为一名正在学习 VxWorks 的开发者,经常会遇到“理论懂了,但不知如何下手”的困境。我迫切需要一本能够将理论知识与实际项目相结合的书籍,而“项目实例完全解析”恰好满足了我的需求。我期待这本书能够像一本详尽的“项目开发指南”,一步步地引领我完成一个真实的 VxWorks 应用。我希望书中能详细讲解如何根据项目需求,选择合适的 VxWorks 组件和配置,以及如何进行系统的架构设计。我特别关注书中是否会深入讲解 VxWorks 的多任务调度机制,以及如何通过优先级、时间片等方式来优化任务的执行顺序,以满足实时性要求。在实际项目中,与硬件的交互是必不可少的,我希望书中能提供关于如何编写和调试设备驱动的详细指导,以及如何利用 VxWorks 提供的 API 来访问硬件资源。此外,我非常关心书中是否会包含一些关于网络通信和文件系统的开发实例,因为这些在很多嵌入式应用中都是非常常见的需求。我希望这本书能够提供清晰的图解和完整的代码片段,并且对代码的每一部分都进行详尽的解释,让我能够真正地理解其背后的设计思路。总而言之,我希望这本书能够成为我提升 VxWorks 开发技能的“加速器”,让我能够快速地掌握实际项目开发的技巧。

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《VxWorks软件开发项目实例完全解析》这个书名,给我的第一感觉就是“干货满满”,它不像一些理论书籍那样晦涩难懂,而是直指核心,告诉读者如何将 VxWorks 真正应用到实际项目中。我一直对 VxWorks 在复杂系统开发中的应用非常感兴趣,比如在航空电子、工业控制等领域,VxWorks 的稳定性和实时性是其核心优势。所以我非常期待这本书能够通过详细的项目案例,来展示这些优势是如何实现的。我希望书中能够讲解如何构建一个完整的 VxWorks 项目,包括从项目启动、需求分析,到系统设计、编码实现,再到测试和部署的整个生命周期。我特别关注书中是否会讲解如何利用 VxWorks 的模块化设计思想,将复杂的系统分解为可管理的模块,并实现高效的模块间通信。在实际开发中,资源管理是一个非常重要的方面,我希望书中能深入讲解 VxWorks 的内存管理机制,以及如何进行内存优化,以适应资源受限的嵌入式系统。另外,对于高可靠性系统,异常处理和容错机制是必不可少的,我希望书中能够详细介绍 VxWorks 的错误检测、报告和恢复机制,以及如何设计健壮的应用程序来应对各种意外情况。总而言之,我希望这本书能够成为我学习和掌握 VxWorks 实战技能的“敲门砖”,让我能够自信地应对各种复杂的嵌入式软件开发挑战。

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基本上都是关于网络的。

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