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2018年初在瑞典上学的时候用的参考书，算是不错的入门读物。

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我在读的real time 相关的书是 real-time embeded system and components 作者：sam siewert 实际上，对于real time system 很难与embeded system 完全剥离来说。而且一旦脱离了具体的scenario,这个时候real time也好无意义。 我在读的书的作者，也局限于这一点，经常不得...

英文版只找到半本的，最后还是看的中文版。中文版都绝版了。 非常经典的实时系统的书籍，几乎把现在实时领域的所有内容都囊括进去，尽管著书时间已经很早，但是现在看还是能发现许多与当前热点不谋而合处，值得反复阅读。  

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