本书介绍了MATLAB 7.0的新增特性，系统地讲解了MATLAB7.0与控制工程相关的6个基础工具箱、系统辨识工具箱、模型预测控制工具箱、鲁棒控制工具箱、神经网络控制工具和模糊逻辑工具箱。
本书对常用函数的功能、格式和参数作了详细的说明，对大部分函数给出了示例程序，而且在每章的最后给出综合应用实例。特别对新增函数和MATLAB7.0中有别于低版本的模型预测控制工具箱、鲁棒控制工具箱作了详细的介绍。
本书可以作为高等院校控制专业的教学参考书，也可作为广大科技工作人员的参考用书。
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