本书是西安交通大学机械设计系列课程体系改革新编教材之一。书中以机械运动系统方案和机构设计为主线，介绍了机构设计的基本概念、基本机构的特性及应用、机构的变异和组合、机构运动系统方案设计、机构的尺寸综合和机构的性能分析。本书着重于培养学生形象思维方式和创造性能力，使读者在充分掌握机构分析和设计的基础技术的同时，为进行创造性设计，拓宽设计思路打下一定的基础。
本书可供高等院校机械类或近机类各专业的教材或参考书，也可供非机械学生和有关工程技术人员使用或参考。
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