《简明理论力学》是在哈尔滨工业大学理论力学教研室编，《理论力学》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基础上经过精简而重新编写成的。精简的目的是适当降低难度、删除了一些内容，使该书更加简明、易学。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共十五章：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。
《简明理论力学》保留了《理论力学》（第六版）教材的特点和优点，但更加简明，特别适用于中等学时类的理论力学课程使用。
《简明理论力学》可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材。
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