本書采用經典控製理論和現代控製理論相結閤的方式，闡述瞭綫性自動控製理論的基本內容。 全書共分七章。第1～5章闡述瞭自動控製的基本概念，討論瞭控製係統的數學模型，用時域法和頻域法對綫性連續係統進行分析和校正；第6章對采樣控製係統進行瞭簡要的分析；第7章介紹瞭控製係統計算機輔助設計的基本概念。書中每一章均有小結，並有適閤數量的例題和習題。 本書為少學時教材，可作為高等院校電類非電自動化專業及機械類專業的本科生教材，也可作為自動化類專業學生及從事自動化工作的科技人員的參考書。
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