本書內容包括概述；控製係統的數學模型；控製係統的時域分析方法；根軌跡方法：分析與設計；頻率特性分析法；采樣控製係統；綫性係統狀態空間設計方法；非綫性係統和鰵穩定性分析共八章。每章均編寫瞭各章的基本要求、問題解答、例題分析和習題，有利於大傢更好地理解教學內容，明確基本概念，學分分析方法，掌握解題思路和解題技巧，提高分析問題和解決問題的能力，是自動化專業和相關專業師生學習“控製原理”課程的良師益友。
為瞭配閤高年級學生考研的需要，我們收集瞭近兩年浙江大學、西安交通大學、華中科技大學、北京理工大學、大連理工大學、北京化工大學等一些院校“控製原理”課程碩研究生入學考試的試題，作為本書附錄提供給大傢，因此本書也是考研學生最後拼搏的必備材料。
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