《工程測量》共分十四章。第一章為測量學的基礎知識；第二至四章為測量的基本原理和方法，包括高程測量、角度測量、距離測量，並介紹瞭工程上常用測量儀器的構造、使用和檢驗、校正方法；第五章對測量誤差的基本知識進行瞭基礎性的介紹；第六章租第七章為控製測量的原理和方法，包括導綫測量、小三角測量、交會定點、三四等水準測量、三角高程測量和GPs定位係統等；第八章和第九章為大比例尺地形圖的測繪和應用；第十章簡要介紹航空攝影測量的基礎知識；第十一至十四章為工程測量的測定和測設方法及其在工程上的應用，包括路綫中綫測量、路綫縱橫斷麵測量、路橋施工測量及隧道施工測量。
《工程測量》為高職高專道路與橋梁工程專業及相關專業的教學用書，也可供土木建築工程、道路與橋梁工程、隧道工程、水利工程、城市規劃建築工程、采礦、園林等專業學生及工程技術人員參考。
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