本书围绕自动控制技术的原理和应用,主要介绍近十年来嵌入式微控制器的发展和应用、传感器的新技术、采用新方法设计的A/D变换器,以及可编程逻辑阵列、大型远程复杂监控网的设计技术等。由于半导体工艺、通信技术、计算机技术、自动控制技术的飞速发展和相互融合,近年来自动控制技术的理论和应用有了很大的发展。本书中所说的自动控制技术,总来说是指如何控制,用什么方法控制,而较少涉及自动控制系统中的控制理论问题。
本书的特点是强调自动控制技术的实用性和先进性,各章的内容都是近年来自动控制技术领域表现十分活跃的理论问题、技术综述和技术详解及其设计思想,书中结合了我们近年来最新的科研成果进行了详尽的阐述,使具有一定专业背景的读者能够在短期内提高驾驭控制技术的水平。
本书适合于从事自动控制技术开发研制的工程技术人员阅读,特别适合于有一定理论和实践经验的研究人员,也可以作为高等学校理工科大学生或研究生学习自动控制技术的教学用书。
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我购买这本书的初衷是想深入研究一下**分布式控制系统**的协同与一致性问题,特别是在物联网(IoT)背景下,如何设计低带宽、高可靠性的协调协议。这本书的目录中提到了“多智能体系统”,我对此抱有极高的期望。然而,实际阅读后发现,书中对多智能体系统的讨论,几乎完全停留在二、三个简单节点间的拓扑结构稳定分析上,涉及到的通信延迟、信息异构性等现实中的核心挑战,几乎没有涉及。比如,书中对**一致性算法**的介绍,都是基于非常理想的同步通信假设,完全没有探讨异步环境下如何保证状态收敛,也没有任何关于网络分区或节点故障的容错机制讨论。我期待看到如平均一致性算法的改进版本,或者基于博弈论的分布式优化策略,这些在当前前沿领域都有广泛应用。但本书似乎固守在十多年前的理论框架内,对于近年来快速发展的群体智能、去中心化决策等热点话题避而不谈,这使得它在时效性上显得力不从心。对于寻求应对现代复杂系统挑战的读者来说,这本书提供的视角稍显陈旧和局限。
评分这本书的结构组织逻辑性给我留下了一个非常深刻的印象,但这种深刻可能并非褒义。它像是把不同年代、不同深度的资料堆砌在一起,缺乏一条清晰的主线将它们串联起来。比如,前几章详尽地讲解了经典的李雅普诺夫稳定性判据,推理严谨,令人称赞。然而,紧接着的下一章,画风突变,突然跳跃到了一些非常粗略的**基于遗传算法的参数寻优**方法,而且算法描述得极其简略,缺乏关键的收敛条件和算例分析。这种突兀的风格转变,让我的知识体系构建过程充满了断裂感。我本来希望它能提供一个由浅入深、层层递进的知识图谱,让我能清晰地看到控制理论从经典到现代的演进脉络。但现在读下来,更像是在一个庞大的知识库里随机抽取了若干知识点进行罗列,缺乏作者对学科发展脉络的深刻理解和系统梳理。对于初学者来说,这种零散的知识结构很容易造成理解上的偏差和知识点的混淆,远不如那些结构化非常清晰的教材来得高效。
评分这本书在理论公式的推导上做得还算细致,这一点值得肯定。我特别注意到其中关于**鲁棒控制**的H无穷范度分析部分,公式的中间步骤基本都清晰可见,这对于我验证自己的推导过程非常有帮助。不过,美中不足的是,当涉及到实际的**状态观测器设计**时,描述的细节又突然变得模糊起来。例如,在设计Luenberger观测器时,书中给出了理论公式,但对于如何根据实际测量的噪声水平和系统动态特性来选取最佳的增益矩阵$L$,却没有给出任何实用的量化指导或经验法则。我尝试根据书中的例子自行设计一个,发现最优的观测器增益常常需要迭代优化,而书中对此的讨论几乎没有。我更希望能看到关于**卡尔曼滤波**在非线性系统中的扩展应用(如EKF或UKF)的详细对比和性能分析,或者至少提供一些参数设置的敏感性分析。目前看来,书本似乎更偏向于“证明存在性”而非“指导如何实现”,这种偏科现象使得它在指导工程实践方面的价值大打折扣,读起来总觉得隔了一层理论的纱,难以真正把握住工程实现的精髓所在。
评分这本书的封面设计倒是挺吸引人的,简约的蓝白配色,中间一个抽象的几何图形,让人忍不住想翻开看看里面到底讲了些什么。我本来是希望能找到一些关于现代传感器技术和信号处理的深入探讨,毕竟现在工业自动化对这些的要求越来越高了。然而,读完前几章,我发现内容似乎更侧重于一些基础的系统辨识和传统的PID控制算法的数学推导,虽然这些是基础,但对于一个追求前沿技术的读者来说,深度略显不足。比如,书中对**模糊控制**和**神经网络控制**的介绍,更多是停留在概念的罗列和早期模型的演示,缺乏实际工程应用中的鲁棒性分析和参数自整定的案例分享。我更希望看到的是如何将这些理论模型有效地移植到复杂非线性系统,比如高动态无人机或者微纳操作设备中的实际操作指南,而不是仅仅停留在教科书式的推导上。此外,书中使用的仿真案例大多基于MATLAB的早期版本,界面的陈旧感也让我对其实用价值产生了些许怀疑。如果能加入一些基于Python或更现代工具链的实例,相信能更好地贴合当前工程师的日常工作环境,提升阅读体验和学习效率。总而言之,作为入门参考尚可,但对于有一定基础的专业人士来说,可能需要寻找更具深度和前瞻性的资料。
评分说实话,这本书的排版和字体选择着实让人捏了一把汗。墨水似乎有点印得太深了,有些图表的线条和文字都显得过于浓重,长时间阅读眼睛非常容易疲劳,尤其是在光线不是特别充足的环境下,阅读体验直线下降。内容方面,我本着学习一些**先进制造过程中的实时优化策略**的目的借阅的。我对书中关于时间延迟系统的分析章节特别关注,期待能看到一些关于Smith预估器或其他先进前馈/反馈补偿机制的详细论述和实际案例对比。但遗憾的是,这部分的介绍显得比较蜻蜓点水,更多地是通过一些非常理想化的二阶系统模型进行阐述,对于实际生产线上常见的延迟分布不均或存在未知干扰的复杂流程,书中的方法似乎缺乏足够的适应性和可操作性指导。我尝试将书中的一个线性化模型应用到我正在研究的一个流体混合反应器上,发现模型预测误差远超预期,而书中对于误差来源和修正方法的讨论非常薄弱,这让我不得不花费大量时间去查阅其他文献来弥补这一块的知识空白。可见,本书在理论与工程实践的衔接上做得不够流畅。
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