本書內容包括原國傢教委頒布的高等工科院校理論力學及材料力學基本要求的內容。為滿足21世紀教學改革的需要，本書引入瞭笛卡爾張量、連續介質力學基本理論及流體力學基礎以及幾種大型力學通用程序的介紹。增添這些內容的目的是使工科大學生對力學的基本概念、基礎理論及力學中的物理量有更深入的理解，從而能正確使用幾種大型力學通用程序。 本書共三冊，第1冊為基礎部分，包括剛體靜力學（原理論力學的靜力學）及變．形體
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