本書分為基礎篇、網絡篇兩部分。基礎篇介紹瞭可編程序控製器的基礎知識，並以廣泛應用的OMRON整體式小型機CPM1A為背景，係統介紹瞭PC的指令係統、編程方法及PC控製係統的設計方法，也介紹瞭OMRON新近推齣的其它PC機型和模塊式PC的各種智能單元。網絡篇主要介紹OMRON的HOST Link、Controller Link、CompoBus/D、Ethernet等9種FA網絡，對於每一種網絡，從通信單元、網絡配置、網絡功能、通信端口的連接、通信協議及相關編程、通信時間的計算等方麵均進行瞭詳細討論。
本書係統性強、闡述清楚、由淺入深、通俗易懂、理論聯係實際，書中配有習題、實驗指導，便於教學與自學。本書可作為大專院校自動化、電氣技術、計算機應用、機電一體化及其它相關專業的教材，可以作為PC培訓班的教材，也可以作為工程技術人員的參考用書。
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