卫星导航原理与应用

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页数:363
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出版时间:2003-1
价格:45.00元
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isbn号码:9787801447043
丛书系列:
图书标签:
  • 卫星导航
  • GNSS
  • 定位
  • 导航
  • 测量
  • 信号处理
  • 误差分析
  • 应用
  • 北斗
  • GPS
  • GLONASS
  • Galileo
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具体描述

海洋不仅记录着漫长的历史,而且创造着独特的文化。伴随海洋新世纪前进的足音,我们组织众多的专家学者,历时3年,编辑出版了这一大型系列丛书。内容既有海洋军事知识,也有海洋政治、经济知识;既有海洋地理介绍,又有海洋探险、神话和传说方面的趣闻;既介绍了海洋的历史与未来,又展示了世界海军的现状与发展。相信,本丛书的出版,对于繁荣我国海洋文化事业,增强全民族的海洋意识和海防意识,激励广大海军官兵和青少年投身于热爱海洋、建设海洋和保卫海洋的伟大事业中去,将起到积极的作用。

航海史上的灯塔:近代全球航海技术变革的史诗 本书将带领读者深入探究自大航海时代以降,人类在海洋上进行导航技术革新与应用的恢弘历程。这不是一本枯燥的技术手册,而是一部融合了地理学、物理学、工程学和人类探索精神的宏大叙事。我们将聚焦于那些关键性的技术飞跃,它们如何一步步将水手们从依赖星辰和沿岸地标的原始状态,推向精确掌握自身位置的现代航海时代。 第一部分:星辰与磁场的指引——传统导航的黄金时代 在无线电和卫星技术出现之前,海洋航行是人类最严峻的挑战之一。本部分将详细剖析传统导航的精髓与局限。 第一章:天体定位学的复兴与精确化 我们将从古希腊的几何学基础谈起,追溯至中世纪阿拉伯天文学家对星盘和象限仪的改进。重点分析“正午定位法”在确定纬度上的决定性作用,以及航海家如何利用观测特定恒星的高度来估算他们在地球上的位置。详细阐述六分仪(Sextant)的发明及其对导航精度的革命性影响,讨论其在不同海况下保持稳定读数的设计原理。 第二章:磁罗盘的演进与地磁场的奥秘 磁罗盘是水手最早的革命性工具之一。本书将深入探讨磁性材料的早期发现,铁磁材料在航海中的应用,以及如何制造出能够适应船体晃动的精密罗盘。更重要的是,我们将系统梳理对地磁场的认识演变。从发现“磁偏角”(Variation)开始,讨论不同地理位置上磁北极与真北极之间的偏差,以及航海家如何通过绘制和使用磁差表来校正航向。此外,我们还将探讨“磁倾角”(Dip)的发现及其对磁力计发展的基础性贡献。 第三章:时间的尺度——经度问题的终极挑战 经度的确定是数百年来困扰航海界的“世纪难题”。本部分将详尽介绍这一挑战的数学、物理学根源,并重点剖析解决这一难题的两位重量级人物——约翰·哈里森(John Harrison)与内维尔·马斯克林(Neville Maskelyne)。我们将详细描述哈里森所发明的H1到H4型精密计时器(Marine Chronometers)的机械设计哲学,解释它们如何克服海水温差、船体震动和发条松弛等工程难题,以极高的精度保持格林尼治标准时间。同时,我们将对比“月距法”(Lunar Distance Method)的复杂性,分析皇家格林尼治天文台通过观测月球与恒星的相对位置来提供航海年历(Nautical Almanac)的重要意义,展示光学观测与精密机械计时器在解决经度问题上的殊途同归。 第二部分:工业革命催生的导航辅助系统 工业革命不仅带来了蒸汽动力,也为导航技术注入了新的生命力,引入了对物理波和声学的利用。 第四章:声学探测与水深测量的革命 在洋流和海底地形复杂的水域,了解水深至关重要。本章探讨了人类利用声音在水下传播的特性进行测量的早期尝试。我们将介绍回声测深仪(Fathometer)的原理,包括早期通过测量声音往返时间来确定海底距离的机制。重点分析了超声波技术在现代测深中的应用,及其在绘制精确海图方面的巨大贡献,特别是在识别水下礁石和浅滩方面的重要性。 第五章:无线电波的远距离通信与定位 无线电技术(Radio Technology)的兴起,彻底改变了船只间的通信和定位方式。本部分将详述马可尼的突破性工作,以及如何将无线电应用于海上紧急呼救(SOS)。在定位方面,我们将深入解析无线电测向(Radio Direction Finding, RDF)系统的原理。通过测量信号到达船载天线的方向差异,水手第一次拥有了即使在能见度为零的情况下,也能大致确定无线电发射台方位的能力。我们将讨论不同频段(如长波、中波)在远距离导航中的优劣。 第六章:雷达的诞生与全天候导航 第二次世界大战催生了雷达(Radio Detection and Ranging)技术,这无疑是20世纪最重要的导航发明之一。我们将详细解析雷达系统的工作原理:发射高频脉冲,接收反射回来的信号,并利用时间差和多普勒效应来确定目标(如其他船只、岸线、雨云)的距离、方位和相对速度。重点分析了雷达在恶劣天气、夜间以及高密度航道中避免碰撞(Collision Avoidance)的关键作用,以及其在现代海事安全中的核心地位。 第三部分:现代导航的集成与决策支持 随着电子技术的发展,导航信息开始整合,形成更智能的决策系统。 第七章:电子海图与信息显示系统(ECDIS) 本章探讨了从纸质海图向电子化转型的过程。详细介绍电子海图显示与信息系统(ECDIS)的架构,包括其如何集成来自不同传感器(如GPS、雷达、AIS)的数据,并在统一的界面上进行可视化展示。分析数字海图数据(如S-57/S-100标准)的规范性,以及ECDIS在航线规划、偏航报警和应急避险方面的强大功能,这是现代船舶标配的“数字驾驶舱”核心。 第八章:全球定位系统的先驱与理论基础 本部分将对影响深远的定位系统进行追溯,但着重于其理论基础而非后续的应用。我们将回顾早期的无线电导航系统,如Loran-C(远距导航系统)和 Decca Navigator,它们依赖于地面基站发射的脉冲信号,通过测量到达时间的差值来确定用户的位置。深入解释了这些基于双曲线或多点定位的原理,以及它们在卫星导航系统成熟之前所填补的巨大空白,展现了人类对基于电磁波测距的持续探索。 第九章:自动化与集成化航行控制 现代航行不再是单纯的定位,而是包括了对船舶运动的精确控制。本章将探讨自动舵(Autopilot)系统的发展历程,从早期的机械式到现代基于陀螺仪和加速度计的动态补偿系统。重点分析了船载导航信息系统(N2K等协议)如何实现雷达、电子海图、AIS(自动识别系统)和自动舵之间的无缝数据交换,最终构建出一个高度集成、能够辅助甚至部分接管船舶操控的智能航行环境。 本书旨在提供一个全面的视角,展示人类如何在漫长的航海实践中,通过科学的迭代和坚韧的探索精神,逐步征服海洋,使远洋航行从一项高风险的赌博,演变为一门精确的工程科学。它关注的是技术本身的演进逻辑和背后的科学原理,以及这些发明如何改变了世界的贸易格局和地缘政治面貌。

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读后感

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用户评价

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我是一个喜欢探究事物背后逻辑的读者,因此《卫星导航原理与应用》这本书的标题立刻吸引了我。我期望这本书能够详细阐述卫星导航系统的基本工作原理,包括卫星信号的产生、传播、接收以及最终的位置解算过程。我希望能理解,为什么我们需要多颗卫星才能实现精确定位,以及不同的卫星星座(如GPS、北斗)是如何实现全球覆盖的。特别是,我希望了解一些关键的技术细节,例如信号的编码方式、调制技术以及接收机如何处理这些信号,包括载波相位测量、伪码测量等。此外,在应用方面,我非常希望能看到这本书能够介绍一些非传统的应用场景。例如,在室内导航领域,卫星导航信号衰减严重,那么有哪些技术(如Wi-Fi定位、蓝牙信标)可以与卫星导航相结合,实现室内外无缝导航?或者在自动驾驶汽车中,卫星导航如何与激光雷达、摄像头等传感器融合,共同构建起高精度、高可靠性的环境感知系统?这本书能否让我看到卫星导航技术不断演进和拓展的可能性,是我阅读的主要动力。

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一本《卫星导航原理与应用》的书籍,首先吸引我的就是它那简洁而又充满信息量的书名。我一直对科技的进步,尤其是那些能够改变我们日常生活方式的技术充满好奇。卫星导航,这个词本身就带有一种高科技的神秘感,它让我们能够准确地知道自己在哪里,要去往何方,这在以前是难以想象的。我期待着这本书能够揭开这层神秘面纱,让我理解其背后的科学原理,从最初的概念到如今无处不在的应用,一定经历了漫长而艰辛的探索过程。我尤其想了解,最初的科学家们是如何想到利用天上的星星来指引陆地上的方向的?这个过程中又克服了哪些重大的技术难题?是怎样的思维火花点燃了这项伟大的发明?从原理到应用,这其中的跨越也一定充满了智慧和创造力。我会特别关注那些基础性的原理讲解,比如卫星是如何发射、如何运行在轨道上,它们是如何与地面接收器进行通信的,以及那些复杂的算法是如何计算出精确的位置信息的。我相信,只有深入理解了这些基本原理,才能更好地欣赏和理解它在各个领域的广泛应用,无论是交通运输、航空航海,还是我们日常使用的手机导航,亦或是那些更加专业化的领域,比如地质勘探、灾害监测等等。这本书能否为我打开一扇了解卫星导航世界的窗户,我非常期待。

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我是一个比较注重学习系统性知识的人,对于像《卫星导航原理与应用》这样的技术书籍,我更看重的是它的逻辑性和条理性。我希望这本书能够按照一定的脉络,清晰地介绍卫星导航的整个发展历程和技术体系。从最初的概念提出,到基础的物理原理,再到不同系统的构建和运作,最后到各种具体应用场景的实现,我希望整个过程能够循序渐进,逻辑严谨。我特别希望能够理解,为什么需要多颗卫星才能进行精确定位,单颗卫星或者两颗卫星会有什么限制?而达到三颗、四颗卫星又会带来怎样的精度提升?这本书能否详细解释这些关于几何构型的原理,以及如何通过时间差来计算距离?此外,我也希望能了解到,卫星导航信号在传输过程中会受到哪些外界因素的影响,比如电离层延迟、对流层延迟,以及多路径效应,这些都会如何影响定位精度?而工程师们又是如何设计算法来补偿这些误差的,这一定是一个非常精妙的工程。我更希望这本书能够不仅仅停留在原理层面,也能深入分析不同应用场景下的挑战和解决方案,比如在山区、城市或者水下,导航系统需要面对哪些不同的问题,以及如何去克服。

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我一直对那些能够深刻影响社会运作的科技感到着迷,而卫星导航无疑是其中之一。《卫星导航原理与应用》这本书,正是我想深入了解这项改变了世界的技术的窗口。我希望它能够从宏观到微观,全方位地揭示卫星导航的方方面面。从它诞生的历史背景,到它如何一步步发展成为全球性的基础设施,这个过程一定充满了传奇色彩。我希望能了解,不同国家和地区在发展各自的卫星导航系统时,所面临的挑战和采取的策略。对于技术原理,我希望能理解“三边测量法”和“四边测量法”的区别,以及为什么需要四颗卫星才能进行三维定位和时间校正。在应用层面,我尤其希望能够看到它在一些特殊环境下的应用,比如在极地地区,那里的卫星信号可能会受到特殊的干扰,或者在太空探索中,它如何帮助探测器进行精确的轨道控制和着陆。这本书能否让我感受到这项技术的严谨、精妙和实用,并且引发我对未来更多颠覆性技术发展的思考,这将是我阅读的动力。

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作为一名对未来科技发展抱有浓厚兴趣的普通读者,我购买《卫星导航原理与应用》这本书,主要是出于对这项技术如何塑造我们未来生活的好奇。我们现在几乎所有人都离不开它,从早晨出门上班,到晚上回家,再到周末的旅行,导航系统无处不在。但很多时候,我们只是被动地接受它提供的服务,而很少去思考它背后的运作逻辑。我希望这本书能够带我深入了解,这项曾经只存在于科幻小说中的技术,是如何一步步走向现实,并最终融入我们日常生活的每一个角落的。我希望能了解到,究竟是什么样的科学发现和技术突破,使得我们能够精确地捕捉到来自太空的信号,并将其转化为我们理解的地理信息。从最初的设想到最终的全球化应用,这个过程中肯定充满了无数的挑战和创新。我也会特别关注那些实际的应用案例,比如它在智能交通系统中的作用,如何帮助优化交通流量,减少拥堵;在灾害救援中,它又如何扮演关键角色,帮助搜救队伍定位遇险人员,规划救援路线;甚至在农业领域,它又如何通过精准定位,实现精准灌溉和施肥。这本书能否让我看到卫星导航的无限可能,并引发我对未来更多科技应用的思考,这是我非常期待的。

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拿到《卫星导航原理与应用》这本书,我最期待的是能够理解“导航”这个词背后所蕴含的科学智慧。它不仅仅是告诉你“我在哪”,更重要的是“我该怎么去”。我希望这本书能系统地阐述,从天上的卫星到地面的接收机,这之间是如何建立起一条看不见的“通信链”,并且这条链又是如何被用来测量距离、计算时间的。我特别想深入了解,所谓的“伪距”和“差分GPS”等概念是如何运作的,以及它们是如何帮助我们达到厘米级的精度。对于导航的“应用”部分,我也希望能看到更广泛的图景,而不仅仅是我们日常生活中使用的地图软件。我希望了解它在地理信息系统(GIS)中的核心作用,它是如何为地图数据提供空间基准的,以及它与遥感技术相结合,能够为我们揭示哪些关于地球的信息。我也会关注它在精密农业中的应用,比如如何通过卫星导航引导农机进行精确播种、施肥和收割,从而提高作物产量和资源利用效率。这本书能否让我从一个“使用者”真正变成一个“理解者”,能够更深层次地领会这项技术的神奇之处,这是我非常渴望的。

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我是一个对实用性技术非常感兴趣的读者,我选择《卫星导航原理与应用》这本书,是因为我相信它能够为我打开一个全新的视野,让我看到科技如何切实地改变我们的生活。我希望这本书能够不仅仅是枯燥的理论讲解,更能通过生动的案例和深入的分析,让我感受到卫星导航技术的魅力和力量。我期待能够了解,这项技术是如何从军事领域走向民用,并且最终普及到我们每个人手中的。从最初的简单定位,到如今集成了高精度授时、惯性导航融合、以及与大数据分析结合,其应用范围和功能都在不断拓展。我尤其想知道,在一些我们可能不太熟悉的领域,卫星导航是如何发挥作用的,比如在工程测量中,它如何保证建筑物的精确度和稳定性;在航空管制中,它如何确保飞机安全有序地飞行;甚至在科学研究中,它又如何帮助科学家们进行精确的数据采集和分析。我更希望这本书能够解答我心中的一些疑问,比如为什么有时手机导航会突然失灵,或者定位不准确,这背后可能的原因是什么?而未来的卫星导航技术又会朝着哪个方向发展,例如与人工智能、物联网的结合,可能会带来哪些更令人惊喜的应用?

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我一直对事物运作的“为什么”和“怎么样”有着强烈的探究欲。拿到《卫星导航原理与应用》这本书,我的第一反应就是它是否能够满足我对于卫星导航系统背后机制的深度求知。我不是一个专业的技术人员,但我拥有强烈的好奇心,渴望理解那些看似神奇的技术是如何实现的。比如,我们手机上的地图应用,只要打开,就能立刻显示出我的位置,并且指示我如何到达目的地,这背后究竟是怎样的复杂运算和数据传输?我希望这本书能够用相对通俗易懂的语言,深入浅出地解释这些关键的技术概念,例如卫星的轨道设计、信号的编码和解码、多普勒效应的应用,以及误差的来源和校正方法。当然,我也希望它能详细介绍当前主流的卫星导航系统,比如GPS、GLONASS、Galileo以及我国的北斗系统,它们各自有哪些特点和优势,它们又是如何协同工作的,或者彼此之间又存在哪些差异。从原理到应用,我更关注的是这些原理是如何转化成为实际可用的技术,并且在不同的场景下发挥作用。比如,在复杂的城市峡谷环境中,信号可能受到干扰,那么导航系统是如何应对的?在海上航行或者在高空飞行时,对精度的要求又有多高?这本书能否为我提供这些细节的解答,让我对卫星导航有一个系统而全面的认知,这将是我阅读过程中最大的期待。

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我是一个对事物原理充满好奇心的人,所以《卫星导航原理与应用》这本书的名称就深深吸引了我。我希望能借此机会,系统地学习卫星导航技术的核心原理。从最基础的牛顿力学和开普勒定律,到相对论在导航系统中的修正,我希望能够理解这些物理学知识是如何与工程技术相结合,最终实现高精度的定位。我尤其想了解,卫星导航系统是如何解决“时间同步”这个关键问题的。毕竟,精确的时间是计算距离的基石。这本书能否详细解释原子钟在卫星上的作用,以及地面控制站是如何进行时间校准的。在应用方面,我也会关注那些比较前沿的领域。例如,在航空领域,卫星导航是如何与惯性导航系统(INS)进行紧密结合,以保证在高动态环境下导航的连续性和精度。在船舶导航中,它又如何与电子海图显示与信息系统(ECDIS)配合,为航海安全提供保障。我更希望这本书能够解答我的一些疑问,比如为什么在隧道里或者高楼林立的城市中,GPS信号会变得不稳定,以及是否有技术能够克服这些挑战,并实现全天候、全地域的可靠导航。

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我一直认为,了解一项技术的“原理”是理解其“应用”的基础。《卫星导航原理与应用》这本书,正好契合了我对这一学习路径的追求。我希望能从这本书中,系统地学习卫星导航系统中涉及到的关键科学和工程知识。例如,卫星是如何在复杂的轨道上保持稳定运行的,这背后一定涉及到复杂的轨道力学和控制技术。而信号的传播,从卫星到地面接收机,会经历哪些物理过程,又会产生哪些误差,这些误差又是如何被量化和修正的,这一定是非常精妙的设计。在应用部分,我非常关注它在灾害预警和应急管理中的作用。例如,地震监测、火山活动跟踪、洪水预警等,卫星导航技术是否能够提供精确的时间和空间信息,从而帮助我们更有效地应对自然灾害?我也希望能了解到,这项技术是如何与气象学、地质学等学科相结合,共同为人类社会的发展做出贡献。这本书能否让我对卫星导航有一个“知其然”更“知其所以然”的认识,从而能够更深刻地理解其在现代社会中的价值,这是我非常期待的。

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