《可编程控制器及应用》为全国高职高专教育土建类专业教学指导委员会规划推荐教材。《可编程控制器及应用》共八章,从介绍可编程序控制器的特点、基本结构入手,详细介绍了可编程序控制器的工作方式与工作原理。然后以三菱F系列的可编程序控制器为例,系统地介绍了可编程序控制器的硬件结构和指令系统,使学生了解具体可编程序控制器的特性、编程元件,掌握指令系统的使用。在此基础上,通过循序渐进、由浅入深的方式,先系统地讲述了基本编程语言、编程方法及实用、易懂的基本编程例子,然后详细地阐述了可编程序控制器系统设计的步骤方法,并科学地选择了几个实用的、有特色的应用编程例子。《可编程控制器及应用》每章后均备有思考题;还提供了11个实用的实验指导;附录中提供了常见的五种类型PLC性能、指令及三菱编程软件。
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我一直觉得,学习一门技术,最重要的就是要“用起来”,看到自己的代码或者设计能够驱动点什么,那种成就感是无可比拟的。这本书,从我粗略的浏览来看,似乎更侧重于理论和原理的讲解,而不是实际动手操作的指导。我当时很期待能看到一些“从零开始,做一个XX系统”这样的章节,比如用PLC控制一个简单的流水线、一个交通信号灯,甚至是家里的智能家居小系统。但是,书中更多的是在介绍不同类型的PLC硬件、指令集、编程语言的语法和语义。我印象比较深刻的是,它花了不少篇幅去讲解“中断”和“定时器”这些概念,虽然我知道这些在实际应用中肯定很重要,但光是看文字描述,很难想象它们到底是怎么工作的,更不用说去实践了。而且,书中出现的很多例子,都是一些工业生产中常见的场景,比如“起重机控制”、“包装机控制”,这些场景对我来说太遥远了,我甚至很难在脑海里勾勒出它们的实际运行过程,更别提去理解PLC在其中扮演的角色了。我尝试着去理解一些简单的逻辑,比如“当按钮按下时,电机启动,直到另一个按钮按下时,电机停止”,但书中给出的程序示例,往往包含了太多的辅助元件和复杂的跳转指令,让我觉得比我平时玩的一些编程游戏还要难。我总觉得,如果书中能多一些图示,或者更形象的比喻,来解释那些抽象的概念,可能会更容易理解。比如,在讲解“伺服控制”的时候,我看到的是一堆公式和参数,我多么希望作者能像讲故事一样,告诉我伺服电机是怎么“思考”的,PLC又是怎么“指挥”它的。现在看来,这本书更像是一本“说明书”,而不是一本“教程”,它告诉你“是什么”,但没有告诉我“怎么做”,或者“为什么这么做”。
评分这本书给我的整体感受,是它过于“专业化”了。我当初选它,是希望能学到一些可以用于实际开发的技能,但它所涵盖的内容,似乎已经超出了我最初的预期。我以为“可编程控制器”主要就是指PLC的编程,但这本书深入探讨了PLC的硬件结构、不同类型PLC的特点、各种通信接口的原理,甚至还涉及到了PLC的选型和维护。我记得有一章详细介绍了不同厂家、不同系列的PLC,它们之间有什么区别,各自有什么优缺点。这让我觉得,这本书更像是为了培养一名PLC工程师,而不是一个PLC程序员。我更感兴趣的是,如何利用PLC实现特定的功能,比如如何编写一段程序来控制一个机器人手臂的运动,或者如何设计一个系统来监测生产线的效率。但书中对这些应用层面的讲解,相对较少,更多的是在介绍PLC本身的功能和原理。我尝试去理解书中的“扫描周期”概念,我知道它对于PLC的实时性至关重要,但书中对扫描周期的计算和优化,涉及到了很多硬件层面的知识,让我感到有些吃力。我更希望看到的是,如何在软件层面,通过合理的程序设计,来确保PLC的实时性,而不是依赖于对硬件的深入了解。总而言之,这本书的内容,让我感觉它是一本“工业控制的百科全书”,信息量巨大,但对于想要快速掌握PLC编程应用的学习者来说,可能需要过滤掉很多自己不感兴趣的内容。
评分这本书,让我深刻体会到了工业自动化领域的“复杂性”。我原本以为,“可编程控制器”的核心就是编程,但实际上,它是一个庞大、复杂的系统。书中对PLC硬件的讲解,让我意识到,PLC不仅仅是一个“处理器”,它还集成了各种输入/输出模块、通信模块、电源模块等等。我记得我花了不少时间去理解“扩展模块”的作用,比如如何通过添加模拟量输入模块,来扩展PLC处理模拟信号的能力。而且,书中对PLC的“冗余配置”和“安全等级”的讲解,更是让我看到了工业控制的“严谨”和“可靠性”要求。我知道,在一些关键的工业生产场景中,一个PLC的故障,可能会导致巨大的经济损失,甚至威胁到人身安全。因此,对PLC的可靠性和安全性要求,是非常高的。这本书,让我对PLC有了更全面的认识,它不仅仅是一个编程工具,更是一个集成了硬件、软件、通信、安全等多种技术的复杂系统。我当时的想法是,如果想要真正掌握PLC应用,需要的不仅仅是编程技能,更重要的是对整个自动化系统的深入理解。这本书,为我打开了一扇窗,让我看到了工业自动化世界的冰山一角,但要真正掌握它,还需要更多的学习和实践。
评分坦白说,我当初选择这本书,是看中了“可编程控制器”这个名字,心想着它应该会包含一些关于如何编写、调试、优化控制程序的内容。毕竟,“可编程”这三个字,总是能勾起我学习新技术的兴趣。然而,当我翻阅全书时,我发现它所侧重的“编程”概念,与我惯常理解的计算机编程大相径庭。它所介绍的编程语言,如梯形图、指令表、结构化文本,更像是一种“逻辑图”或者“指令序列”,而非我熟悉的C++、Python等面向对象的语言。书中对这些语言的讲解,更像是在介绍一套“工业控制的语法规则”,而不是在教授如何构建一个灵活、可扩展的软件系统。我尝试去理解梯形图,它通过模拟物理电路中的触点和线圈来表达逻辑,这在我看来是一种非常“直观”但同时又“固化”的编程方式。一旦逻辑关系变得复杂,梯形图就会变得异常庞大和难以维护。我记得我花了不少时间去理解书中的“定时器”和“计数器”的应用,虽然我知道它们在控制系统中至关重要,但书中给出的程序片段,往往需要结合具体的硬件平台才能运行,这对于我这样一个只有理论知识的人来说,无异于天书。我更希望看到的是,如何将这些“逻辑模块”抽象出来,形成可重用的函数或者类,如何在不同的项目之间进行移植和复用。书中对“数据结构”和“算法”的讨论,几乎为零,这让我觉得,它所关注的“编程”,是一种更接近于“硬件逻辑固化”的模式,而不是软件工程中那种灵活多变的开发方式。因此,从一个软件开发者的角度来看,这本书的内容,在“编程”的范畴上,与我所期望的有较大的偏差。
评分我当初选择这本书,是因为我一直对自动化技术很感兴趣,尤其是那些能够驱动机械运动、实现智能化控制的技术。我以为,这本书会像一本“入门教程”,从最基础的概念讲起,一步步引导我掌握PLC编程。然而,当我翻开这本书时,我感到有点“被吓到”了。书中充斥着各种专业术语,比如“数字量输入/输出”、“模拟量输入/输出”、“脉冲输出”、“中断”、“定时器”、“计数器”等等。这些名词对我来说,都非常陌生。我尝试着去理解“中断”的概念,我知道它意味着PLC能够响应外部事件,而不是按照固定的顺序执行程序。但书中对中断的讲解,涉及到了“中断向量”、“中断优先级”、“中断服务程序”等内容,让我感到非常复杂。我更希望看到的是,如何在实际场景中,利用中断来实现一些有趣的功能,比如当传感器检测到物体时,立即停止某个动作。书中对“模拟量”的讲解,也让我有些困惑。模拟量是连续变化的信号,而PLC处理的是数字信号,那么PLC是如何读取和输出模拟量的呢?书中对此的解释,更多的是在介绍“模数转换”和“数模转换”的原理,但对于如何利用这些模拟量来实现更精细的控制,则没有深入的阐述。总的来说,这本书更像是一本“参考手册”,适合已经具备一定基础知识的读者,来查询和学习特定的概念,但对于我这样一个初学者来说,它并没有提供一个清晰的学习路径。
评分这本书,让我对“编程”的理解,有了一个全新的认识。我原本以为,编程就是编写代码,然后让计算机执行。但这本书让我明白,在工业控制领域,“编程”的概念,更多的是一种“逻辑的实现”和“过程的固化”。书中对梯形图的讲解,让我看到了一个非常直观的表达逻辑的方式,它通过模拟物理电路中的触点和线圈,来构建控制流程。这与我熟悉的文本式编程,有很大的不同。我记得我花了很长时间去理解“自锁”的概念,也就是如何让一个输出保持在某个状态,直到另一个条件出现才改变。在文本式编程中,这可能很简单,但在梯形图中,我需要设计一些额外的逻辑来模拟这个过程,这让我感到非常有趣,但同时也有点挑战。书中对“状态机”的讲解,更是让我觉得,PLC编程,其实是在设计一个“有限状态自动机”。每一个状态,都代表着系统的一种运行模式,而各种输入信号,则触发状态之间的跳转。这种思维方式,与我平时做软件开发时,那种面向对象、事件驱动的思维方式,有很大的不同。我当时的想法是,如果能将这种“状态机”的设计思想,应用到更广泛的领域,或许能带来一些新的启发。但同时,我也觉得,这种编程方式,在灵活性和可扩展性方面,可能不如文本式编程。一旦逻辑变得复杂,梯形图就会变得非常庞大,难以理解和维护。
评分这本书的内容,老实说,我拿到手之后,第一反应是“这名字听起来有点硬核啊”。我本来是想找点关于基础编程入门的,最好是那种能快速上手、做点有趣小玩意儿的。结果翻开第一页,就看到了各种PLC的型号、品牌,什么西门子S7系列、三菱FX系列,看得我眼花缭乱。我记得我当时脑子里闪过的念头是,“我这是买错书了吗?PLC是什么鬼?它跟我们平时说的电脑编程有什么关系?” 接着就是各种电气图、梯形图、指令表,这些符号对我来说简直是天书。我试着去理解,但感觉就像在学习一门全新的语言,而且这门语言的语法规则复杂到令人发指。比如,那个接触器、继电器、线圈的概念,还有常开、常闭触点,要怎么在程序里表示,我是一头雾水。我印象特别深刻的是,书中有一章讲到了“顺序控制”,我花了老大力气去理解那个状态机模型,感觉作者在努力地把复杂的工业控制流程简化,但对我这个完全没接触过的人来说,还是觉得很抽象。我尝试着按照书里的例子,画了几个简单的控制电路图,但总觉得哪里不对劲,好像抓不住核心。有时候,看到那些复杂的控制逻辑,我都会忍不住想,这得需要多大的耐心和细致才能设计出来?而且,书中还提到了各种传感器和执行器,比如编码器、伺服电机、变频器,这些名词对我来说也都很陌生,它们在整个自动化系统里扮演什么角色,又是如何和PLC进行通信的,我更是知之甚少。总的来说,这本书的内容给我的感觉是,它直接把我扔进了工业自动化的深水区,让我有一种“望洋兴叹”的感觉,虽然名字听起来和“编程”沾边,但实际内容与我预想的、更偏向软件应用、更具趣味性的编程入门是截然不同的。它更像是一本专业领域的“操作手册”,需要一定的基础知识和背景才能理解。
评分在我看来,这本书的内容,更像是一套“理论考试指南”,而不是一本“实践操作手册”。我拿到这本书的时候,脑子里已经有了很多关于如何编写、调试、运行PLC程序的想法,我期待着能看到一些清晰的步骤和示例,让我能够一步步跟着做。然而,书中更多的是在讲解各种指令的含义、各种功能块的用途、各种编程语言的语法。我记得我花了不少时间去理解“定时器”和“计数器”的各种模式,比如TON、TOF、TP,以及CTU、CTD、CTUD。我知道这些在实际应用中非常重要,但光看文字描述,很难想象它们在实际运行时是怎样的。我尝试着去构建一个简单的“延时启动”程序,但书中给出的代码片段,往往需要结合具体的PLC型号和硬件配置才能运行,这让我感到很沮丧。我更希望看到的是,如何在通用环境下,用一种抽象的方式来表达这些逻辑,而不是直接陷入到具体的指令层面。而且,书中对“错误处理”和“故障诊断”的讲解,虽然很重要,但更多的是在描述“可能出现的错误”以及“如何排查”,而不是提供一些“自动化的错误检测”或者“智能化的故障诊断”的思路。这让我觉得,这本书更侧重于“被动”的学习,而不是“主动”的探索。我总觉得,如果书中能多一些“实战演练”,比如提供一些虚拟的PLC仿真环境,或者设计一些小型项目,让读者能够动手去实践,可能会更有帮助。
评分我对这本书的评价,可以用“望而却步”来形容。我本来是抱着学习点“硬核”技能的心态来翻阅的,希望能够掌握一些实际的工业控制技术。然而,当我看到书中密密麻麻的电气图、逻辑图和各种专业术语时,我感到一阵眩晕。那些梯形图,虽然作者试图用模拟电路的逻辑来解释,但在我看来,它们更像是某种古老的“符文”,每个符号都代表着一种我无法理解的含义。我尝试着去理解一个简单的“启动-停止”电路,但书中给出的示例,往往包含了大量的辅助继电器、定时器,使得整个电路图看起来像一张复杂的网。而且,书中对“位”、“字节”、“字”等基本概念的解释,虽然看似基础,但结合到PLC的指令操作,又显得格外晦涩。我尝试着去模拟书中的一些程序,但由于缺乏实际的硬件环境,我无法验证我的理解是否正确。我记得书中有一段关于“模拟量输入/输出”的讲解,我当时脑子里充满了疑问:模拟量到底是什么?它和数字量有什么区别?PLC又是如何处理这些连续变化的信号的?书中的解释,更多的是在描述“如何将模拟量转换为数字量”,但对于“为什么”以及“如何更高效地处理”则鲜有提及。这让我觉得,这本书更像是一本“参考手册”,适合已经具备一定基础知识的读者,来查询特定的指令或者概念,但对于我这样一个初学者来说,它并没有提供一个清晰的学习路径。我更希望看到的是,通过一些循序渐进的项目,来引导读者逐步掌握PLC编程,而不是直接将读者置于一个复杂的知识体系之中。
评分我对这本书最深的印象,是它对于“工业自动化”这个庞大领域的“窥探”。虽然名字里有“可编程控制器”,但我感觉它更像是一扇门,推开后,展现在我面前的是一个我从未接触过的世界。我原本以为,这本书会聚焦于PLC本身的编程技巧,比如如何写出高效的代码、如何进行程序调试、如何优化执行效率等等。然而,书中的内容远不止于此。它开始介绍各种传感器、执行器、变频器、伺服系统,这些名词对我来说都是陌生的。我尝试去理解它们的作用,比如编码器是如何测量角度和速度的,伺服电机是如何实现精确位置控制的。但书中往往只是简单地提及,并没有深入讲解其工作原理和技术细节。这让我感觉,PLC编程,并非孤立的存在,而是整个自动化系统中的一个环节。要真正理解PLC的应用,必须对整个系统有全面的认识。我记得有一章讲到了“通信协议”,比如Modbus、Profibus,这些都是我闻所未闻的。我当时的想法是,PLC要和其他设备进行信息交换,就像人与人之间交流需要语言一样,PLC也需要一种“语言”来和其他设备沟通。但这种“语言”是如此的复杂和多样,让我感到有些无从下手。这本书,更像是给我描绘了一幅工业自动化的宏伟蓝图,让我看到了PLC在这个蓝图中的位置,但并没有给我具体的“工具”或者“方法”,让我能够在这个蓝图上“绘画”。它让我意识到,要掌握PLC应用,需要的不仅仅是编程技能,更重要的是对整个自动化系统的深刻理解。
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