具体描述
本书系统介绍了智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术，突出反映了智能控制在国内外的最新研究成果及其应用实例。首先介绍了智能控制的产生、发展及与传统控制的区别；然后阐述了智能控制的知识工程基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经网络控制、分级递阶智能控制、进化算法与遗传算法；最后给出了智能控制在工业控制、机器人及路径规划中的应用实例。本书可供自动控制、机械电子工程、系统工程、经济管理、运筹学、计算机等专业的工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材和参考书。
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用户评价
这本书的“应用实例”部分，真的是让我大开眼界，它将枯燥的理论变得鲜活生动。我特别喜欢书中关于“智能交通系统”的章节。想象一下，整个城市的交通信号灯能够根据实时的车流量进行动态调整，车辆之间能够进行信息交互，从而实现交通拥堵的最小化，提高通行效率，甚至能够实现自动驾驶车辆的安全协同。这些在以前听起来像是科幻场景，但在智能控制技术的推动下，正一步步变为现实。 书中还详细介绍了智能控制在“智慧农业”中的应用，比如自动灌溉、精准施肥、病虫害监测等。通过传感器收集环境数据，然后利用智能控制算法进行分析和决策，能够极大地提高农作物产量，降低资源消耗，并且减少对环境的影响。这种将先进技术应用于传统行业的案例，让我看到了智能控制工程的巨大社会价值和经济效益。这本书让我对未来的智能化生活充满了期待，也为我打开了新的学习和研究方向。
评分《智能控制工程及其应用实例》这本书，在探讨先进的控制理论时，并没有忽略“系统集成”这一关键环节。作者非常清晰地阐述了，智能控制系统并不仅仅是算法的堆砌，而是需要将算法、硬件、传感器、执行器等各个部分有机地整合在一起，才能构成一个完整的、能够工作的智能控制系统。我尤其喜欢书中关于“模块化设计”和“标准化接口”的讨论，这些都是确保系统可靠性、可维护性和可扩展性的重要原则。 书中对实际工程案例的分析，也让我看到了不同子系统之间是如何协同工作的。例如，在智能制造领域，不仅仅是单台机器的智能化，更是整个生产线的智能化协同。这需要各部分的智能控制单元之间进行高效的信息交互和决策协调。作者通过对不同层级控制系统的划分，以及各层级之间的通信机制的介绍，让我对复杂的工程系统有了更宏观的认识。这种对系统整体性的关注，使得这本书的价值远远超越了单纯的技术理论，更像是一本指导实际工程实践的宝典。
评分这本书的语言风格非常吸引人，作者仿佛不是在写一本技术书籍，而是在与读者进行一场深入的交流。他善于用类比和故事来解释抽象的概念，比如将PID控制器比作一个技艺精湛的手工艺人，能够根据反馈不断微调，以达到完美的境界。这种亲切的叙述方式，让我感到非常放松，并且更容易接受和吸收书中传递的知识。我本身对控制工程的了解不多，但这本书却让我觉得，原来这门学科也可以如此有趣和充满智慧。 书中对于“模型预测控制”（MPC）的介绍，也让我印象深刻。它不仅仅是基于当前的系统状态进行控制，而是能够预测未来的系统行为，并据此优化控制序列。这种前瞻性的控制思想，在应对具有时滞和复杂动态特性的系统时，显得尤为重要。作者通过一些实际的工业过程控制案例，比如化工反应器的温度控制、炼油厂的压力控制等，详细展示了MPC的应用效果。我感觉，MPC就像是一个能够“预知未来”的超级大脑，为系统的稳定运行提供了强大的保障。
评分这本书带给我的最大惊喜之一，是它对于“强化学习”在智能控制中的应用的深入剖析。我一直觉得强化学习听起来很高大上，似乎只存在于游戏AI或者无人驾驶的理论研究中，但这本书却将其与实际的控制工程紧密联系起来。作者通过一系列生动的例子，比如机器人手臂的抓取学习、无人机飞行路径的优化等，让我理解了强化学习的核心思想：通过“试错”来学习最优策略，并最大化累积奖励。这种基于反馈和迭代的学习方式，使得控制系统能够在动态变化的环境中不断提升自身性能。 书中对于强化学习算法的介绍，虽然包含一定的数学原理，但作者都做了详尽的解释，并且提供了相应的伪代码，这极大地降低了理解门槛。我特别欣赏书中关于“探索与利用”的平衡机制的讲解，这是强化学习中的一个重要挑战，而作者用非常直观的方式阐述了如何解决这个问题。通过对强化学习在实际控制中的应用案例的学习，我深刻体会到，智能控制工程不仅仅是预设规则，更是让系统具备自主学习和进化的能力，从而在复杂的现实世界中表现出卓越的性能。
评分这本书的作者显然在智能控制领域有着深厚的功底，他能够将如此复杂的技术娓娓道来，让我这个门外汉也能听懂，并且产生浓厚的兴趣。我特别喜欢书中对于“模糊逻辑控制”的解释。模糊逻辑，这个词听起来就带有一种不确定性和主观性，但作者却将其巧妙地融入了控制系统中，并且取得了令人惊叹的效果。他通过一个简单的例子，比如调节空调温度，来阐述如何用模糊规则来模拟人类的直观判断，从而实现更平滑、更符合用户期望的控制。这让我意识到，原来智能控制不仅仅是追求绝对的精确，有时恰恰是拥抱不确定性，才能达到更好的效果。 此外，书中关于“专家系统”在控制工程中的应用，也给我留下了深刻的印象。它就像给系统植入了一个经验丰富的“专家”，能够根据积累的知识和推理规则，对系统进行诊断、优化和决策。这种将人类专家的知识转化为计算机可执行的规则，极大地提高了控制系统的智能化水平。我联想到在一些复杂的故障诊断场景，传统的方法可能需要耗费大量的时间和人力，而引入专家系统，则能够快速准确地找到问题所在，并给出解决方案。这本书让我看到了，智能控制工程不仅仅是技术的进步，更是人类智慧的结晶。
评分读完《智能控制工程及其应用实例》这本书，我简直是被其中蕴含的智慧和前沿技术深深吸引，仿佛打开了一扇通往未来世界的大门。这本书并非只是枯燥的理论堆砌，而是以一种非常巧妙的方式，将复杂的概念拆解开来，用清晰易懂的语言进行阐述。我特别喜欢书中对于“智能”的定义和探讨，它不像我之前读过的某些技术书籍那样，仅仅停留在算法的描述上，而是深入剖析了智能的本质，例如学习能力、适应性、推理能力以及自主决策等关键要素。作者在这一点上做得非常出色，他通过一系列生动形象的比喻和案例，让我这个非专业读者也能大致理解智能控制的逻辑。 书中对于“控制工程”这部分，更是将理论与实践完美结合。我曾以为控制理论会是一堆抽象的数学公式，但这本书却让我看到了它的强大生命力。作者从基础的PID控制讲起，循序渐进地引入了更高级的模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等等。每一个章节都不仅仅是公式的罗列，而是附带了大量的图表、流程图，甚至还有伪代码的展示，这使得理解过程变得异常顺畅。特别是当书中开始讲解如何将这些控制理论应用于实际系统时，那种豁然开朗的感觉是难以言喻的。从工业生产线的自动化，到智能家居的舒适体验，再到自动驾驶汽车的安全保障，这些曾经只存在于科幻电影中的场景，在这本书的笔触下，变得触手可及，让我对未来的生活充满了无限遐想。
评分《智能控制工程及其应用实例》这本书的结构设计非常合理，每个章节之间既有内在的逻辑联系，又能够独立成篇，非常适合我这种希望循序渐进学习的读者。我尤其喜欢书中对“神经网络控制”的讲解。它将生物神经元的工作机制抽象化，构建出强大的信息处理模型。作者通过图示和通俗的语言，让我理解了神经网络是如何通过“学习”来逼近复杂的非线性函数，并实现对系统的精确控制。这让我联想到，当我们在面对一些难以建立数学模型的复杂系统时，神经网络控制就如同一个强大的“黑箱”，能够通过数据驱动的方式，找到最优的控制策略。 书中在“应用实例”的部分，更是给我带来了巨大的启发。例如，书中详细介绍了神经网络控制在飞机姿态控制、火箭发射制导等领域的应用。这些都是对精度和实时性要求极高的场景，而神经网络控制的强大逼近能力和适应性，恰恰能够满足这些严苛的要求。我仿佛看到了飞机在复杂气流中平稳飞行，火箭在精准的轨道上飞驰的画面。这种将前沿理论与实际工程相结合的展示方式，极大地增强了我对智能控制工程的信心，也让我看到了该领域巨大的发展前景。
评分这本书的视角之广，是我之前从未预料到的。它不仅仅聚焦于某一个特定领域，而是将智能控制的触角延伸到了我们日常生活的方方面面，甚至是一些我们可能从未意识到的地方。举个例子，书中关于“智能电网”的章节，让我对能源的分配和使用有了全新的认识。作者详细解释了如何利用智能控制技术，优化电力资源的调度，减少能源浪费，甚至能够预测和应对电力需求的高峰和低谷。这不仅仅是技术层面的革新，更是对社会可持续发展的一大贡献。 更让我印象深刻的是，书中对“机器人”智能化的探讨。不再是简单的机械臂重复动作，而是加入了学习和适应能力，能够根据环境变化自主调整行为。我脑海中立刻浮现出电影里那些拥有高度智能的机器人，而这本书则让我明白了，这些“智能”并非遥不可及，而是建立在坚实的智能控制理论基础之上的。从工厂流水线上的智能搬运机器人，到医疗领域辅助手术的精密机器人，再到探索未知星球的机器人，这本书都一一给出了详实的分析和应用实例。这种跨领域的融合，让这本书的价值得到了极大的提升，也让我对智能控制的未来应用潜力有了更深层次的理解。
评分《智能控制工程及其应用实例》这本书，在我看来，不仅仅是一本技术手册，更是一本关于“如何让事物变得更聪明、更高效”的哲学指南。书中对于“最优控制”的探讨，让我看到了人类对于效率和性能的极致追求。作者从经典的变分法到现代的数值优化方法，系统地介绍了求解最优控制问题的不同途径。这让我意识到，很多看似简单的控制任务，背后都蕴含着深刻的数学理论和精密的计算。 更让我着迷的是，书中关于“鲁棒控制”的讲解。它关注的是如何在系统存在不确定性和扰动的情况下，依然能够保持良好的控制性能。这与现实世界的需求高度契合，因为在实际应用中，系统几乎不可能完全精确，总会受到各种干扰。作者通过对不同鲁棒控制方法的介绍，比如H无穷控制、LMI方法等，让我理解了如何设计出能够在复杂环境下稳定工作的控制系统。这种对“稳定”和“可靠”的强调，是智能控制工程中最核心的价值之一。
评分对于一个刚接触智能控制领域的朋友来说，《智能控制工程及其应用实例》无疑是一本不可多得的启蒙读物。它没有直接抛出令人望而却步的专业术语，而是用一种非常友好的方式，引导读者逐步认识智能控制的魅力。我特别欣赏书中对于“学习”机制的讲解，比如机器学习在控制系统中的应用，它如何让系统从数据中提取规律，并不断优化自身的控制策略。这让我联想到我们在生活中学习新技能的过程，从最初的生疏到熟练，再到能够举一反三，智能控制系统也遵循着类似的逻辑，只不过是以一种更高效、更精准的方式实现。 书中关于“自适应控制”的部分，更是让我看到了控制系统在面对不确定性和变化时的强大适应力。它不像传统的固定参数控制，可能会在系统发生变化时表现不佳，而是能够实时调整自身参数，以应对外部环境的变化或系统内部的扰动。作者通过一些具体的模型，比如系统参数漂移、外部干扰等，详细阐述了自适应控制的原理和优势。这一点对于很多复杂工业系统和航空航天领域来说，都具有极其重要的意义。读完这一章节，我感觉自己对“鲁棒性”这个词有了更深刻的理解，它不再是一个空洞的学术概念，而是与实际系统的稳定性和可靠性息息相关。
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