物流自動化技術作為現代自動化學科技術的一個分支,主要研究物流係統的建模、分析、設計、優化和控製決策等問題。本書係統地介紹瞭物流自動化係統的構成、原理、關鍵技術和設計方法。首先,介紹瞭物流自動化與自動化科學技術的相關概念,給齣瞭物流自動化的內涵和定義,提齣瞭物流自動化係統的係統架構;其次,對物流自動化係統中所涉及的主要控製模型和控製算法進行瞭研究;再次,對物流信息引導係統、自動識彆係統、自動分揀係統、自動化倉儲係統、搬運機器人、自動導引小車、貨物自動跟蹤係統的結構特點、設計要點、控製方法等問題作瞭係統的介紹。 本書可作為高等學校物流工程、機械工程、自動化工程、工業工程及其相關專業高年級本科生和研究生教學用書,也可供相關工程技術人員參考。
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