全书分一元函数微积分学、多元函数微积分基础、常微分方程基础、无穷级数基础四篇，共九章。其内容涵盖了高职高专院校各相关专业所必需的数学知识以及如何利用这些知识解决实际问题的方法。另外，本书还以数学实验的形式，增加了利用数学软件解决实际计算的内容，以供有条件的院校选学。
本教材突破传统教材体系，精选内容，主次分明，删减枝节，注重使用，讲究实效。
本教材可根据高职高专不同专业、不同的学生类别选学不同的内容，供选学的面宽。
所选的例题和习题均以帮助学生理解概念、掌握方法为目的，删除单纯性技巧和难度较大的习题，增加富有启发性、应用性、为专业服务的题目。
本书为立体化教材，在出版该教材同时，还编写并出版了与该教材配套的辅助教材《高等数学与工程数学习题课指导》，内容包括每章小结，常见问题分类及解法，习题答案及典型习题解答，自我测验等。
另外，还出版了与该教材配套的电子教案，免费赠送教师使用，同时还建有专门的网站，为师生提供网上服务。
本书可作为三年制或两年制高职高专院校、成人高校和本科院校开办的二级院校工程及经济类相关专业的数学教材，同时对各专业技术人员也有较高的参考价值。
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