本书是全国劳动预备制机械类培训教材，供全国劳动预备制学员使用。
本书共分三篇（十一章）；第一篇工程力学基础，包括静力学和材料力学的基础知识；第二篇常用机构，包括平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构；第三篇机械传动，包括带传动、齿轮传动、蜗杆传动及轴系零件等。本书注重基本要领的掌握，避免复杂计算，并用现行的有关标准取代了近年来已予废弃的旧标准，力求学以使用。
本书亦可供职业学校、在职培训
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