红外光谱在有机化学和药物化学中的应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学出版社

作者:谢晶曦 常俊标 王绪明

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2001-12-01

价格:70.0

装帧:

isbn号码:9787030009289

丛书系列:

图书标签:

• 物理
• 红外光谱
• 有机化学
• 药物化学
• 光谱分析
• 结构鉴定
• 化学分析
• 分子结构
• 药物分析
• 有机化合物
• 光谱学

好的，以下是针对您提出的图书名称《红外光谱在有机化学和药物化学中的应用》的图书简介，该简介将不包含该书的实际内容，而是描述其他领域的书籍内容，同时力求自然、详细，并避免AI痕迹。 --- 图书简介： 《深空导航与姿态控制系统设计：面向复杂星际任务的优化算法研究》 第一部分：引言与理论基础 (约 400 字) 本书聚焦于当代航天工程中最具挑战性的领域之一：深空探测器在广阔、非结构化空间环境中的精准导航与姿态控制。随着人类探测任务不断突破太阳系边界，对导航系统的实时性、鲁棒性与自主性提出了前所未有的要求。 本书首先系统梳理了惯性导航系统（INS）、星敏感器（Star Trackers）以及射电测距系统（Ranging Systems）的最新发展及其在远距离通信限制下的性能衰减模型。我们深入探讨了经典卡尔曼滤波（Kalman Filtering）在误差协方差矩阵饱和问题上的局限性，并引入了扩展非线性估计理论，如无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）在处理强非线性动力学模型时的适用性。特别地，针对信号延迟和噪声增强的深空环境，我们构建了一套基于贝叶斯推断的观测误差修正框架，为后续的自主决策模块奠定了坚实的数学基础。 读者将获得对导航传感器数据融合的全面理解，特别是如何在高动态范围和低信噪比（SNR）条件下，有效地整合来自多种异构传感器的数据流，以维持对探测器瞬时位置与速度的精确估计。 第二部分：先进姿态控制策略与鲁棒性分析 (约 550 字) 姿态控制是确保深空探测器有效进行科学观测、通信对准和轨道修正的关键环节。本部分将重点介绍针对高精度、抗扰动的控制系统设计。 我们详细分析了传统PID控制在应对微小行星体引力梯度扰动、太阳辐射压力和内部机械噪声时的固有缺陷。为此，本书提出了基于模型预测控制（MPC）的自适应姿态调度方案。该方案通过在线优化飞行器推力器（Reaction Wheels或微推进器）的脉冲序列，以最小化短期控制误差的同时，确保长期燃料消耗和执行器寿命的最优平衡。 此外，针对极端环境下的不确定性，我们引入了鲁棒控制理论（Robust Control Theory）。书中专门阐述了$mathcal{H}_{infty}$控制器在面对传感器故障（如部分失效或数据漂移）以及执行器饱和时的性能界限。我们通过大量仿真案例演示了如何设计具有明确性能保证的控制器增益矩阵，使得系统能够在预定义的操作包络内保持稳定和期望的指向精度。 姿态动力学建模部分涵盖了非线性和耦合效应的分析，特别是对于配备大型可展开结构（如太阳帆或大型天线）的航天器，我们采用了多刚体动力学（Multi-Body Dynamics）方法来精确描述复杂的运动耦合，这对于近距离行星际会合任务至关重要。 第三部分：自主导航算法与机器学习应用 (约 450 字) 深空任务的自主性是减少地面测控依赖的核心。本章致力于探索下一代自主导航算法。 我们超越了预编程路径规划的范畴，转向基于强化学习（Reinforcement Learning, RL）的自主决策系统。书中详细介绍了如何将“环境状态”（基于实时导航解算结果）映射到“动作空间”（如调整惯导系统采样率或切换星敏感器观测模式）。我们采用了深度确定性策略梯度（DDPG）算法，训练智能体在模拟的火星或木卫二轨道环境中，自主地在精度与功耗之间进行权衡。 另一个重点是基于视觉的相对导航（Visual Navigation for Rendezvous and Proximity Operations, RPO）。我们评估了先进的同步定位与地图构建（SLAM）技术在缺乏地标参考的空旷空间中的适用性。通过分析特征提取算法（如SIFT/ORB）在不同光照和距离尺度下的性能，我们提出了一个基于概率几何的方法，用于实时估计未知目标体的相对位置和速度，为未来的小行星采样返回任务提供技术支撑。 本书最后总结了这些先进算法在实时嵌入式系统上的部署挑战，包括量化误差、计算资源限制以及如何设计高效率的并行处理架构，以满足未来数十年深空探测任务对实时决策的严苛要求。 ---

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这本书的结构划分似乎非常注重逻辑的连贯性，从基础理论的铺陈到具体应用的拓展，形成了一个严谨的知识体系。作为一名侧重于药物化学背景的研究人员，我特别关注的是，**书中如何处理那些具有多重官能团和复杂氢键网络的生物活性分子**。这类分子在溶剂效应、pH变化以及与受体结合过程中，其红外吸收谱的微小漂移往往蕴含着关键的构象信息。我希望书中能详细阐述如何利用差谱（Difference Spectroscopy）或二维红外（2D IR）技术，精准地解析这些动态变化，而不是仅仅展示静态的吸收峰。如果书中能提供大量高质量的谱图实例，并配以深入的峰位归属和强度变化解释，将极大地提高我日常实验数据解读的准确性和效率。尤其对于那些新颖的、未被充分表征的药物前体，这种精细化的解析能力是至关重要的。

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这本书的标题宏大，覆盖面广，这让我对其中关于“应用拓展”的部分抱有更高的期待。我希望看到一些**关于红外光谱在生物大分子结构研究中（如蛋白质折叠、膜蛋白构象变化）的最新进展**。尽管这可能更偏向于生物物理学的范畴，但有机化学和药物化学的分子设计往往需要精确理解其靶点的状态。如果书中能结合圆二色谱（CD）或拉曼光谱，提供多光谱数据整合分析的案例，展示红外如何作为“指纹”来确认特定二级结构的变化，那将是非常精彩的。特别是对于一些模拟体内环境的实验，比如在溶液状态下，如何通过红外数据来反推分子在不同微环境下的能量分布和自由能贡献，这是当前分析化学领域的一个热点和难点，期待书中能有突破性的论述。

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读完前几章的概述，我感觉作者在材料选择和案例广度上做了非常细致的考量。这本书的视角似乎并不仅限于传统的有机合成反应监测，而是更广阔地触及了材料科学与化学的交叉领域。**我很想知道，对于那些表面吸附态的分子，例如催化剂表面的活性物种或者薄膜材料中的功能层，红外光谱是如何发挥作用的**？例如，在非极性或极性表面上，有机分子键振动的频率偏移规律，以及如何区分强相互作用与弱相互作用的信号。这类“界面化学”问题往往是实验中最难准确判断的部分。如果书中能系统梳理不同基底（如金属、氧化物、高分子）对探针分子红外信号的调控机制，并给出可靠的归属指南，这本书的实用价值无疑会大大提升。这部分内容对于理解固液界面反应机理有着不可替代的作用。

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这本书的包装和装帧设计得相当大气，纸张的质感也很好，一看就是一本严肃、专业的学术专著。我一直对化学领域的一些前沿技术很感兴趣，尤其是在有机合成和药物研发这两个方向上，**红外光谱作为一种基础而强大的分析工具，其深度应用自然是重中之重**。我希望这本书能够不仅仅停留在基础原理的介绍，而是能深入探讨一些更具挑战性的实际案例。比如，对于一些结构复杂、不稳定中间体的快速识别，或者是手性分子的对映选择性分析中，红外技术如何与先进的计算模拟或分离技术结合，实现“无损、实时”的监控与确认。这本书如果能在这方面提供一些创新的实验设计思路和独到的见解，那将是极大的收获。我对书中介绍的那些高分辨率、高灵敏度的红外技术在微量样品分析中的应用潜力非常期待，希望能看到一些将实验室成果转化为工业应用的可行路径。

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从排版和引文风格来看，这本书的学术态度非常严谨，引用了大量近期的文献，这保证了内容的时效性。我个人比较关注的是**实验操作的“陷阱”与“优化”策略**。很多时候，理论上完美的红外分析方法，在实际操作中会因为噪音、背景吸收、样品制备不当等因素导致结果偏差。我期待这本书能提供一些“过来人”的经验之谈，比如在进行ATR-FTIR测量时，如何选择合适的压强以确保良好的接触面，或者在处理高度挥发性或对空气敏感的化合物时，如何构建一个密闭的、无水无氧的流动池系统。这些细节往往是教科书里不会着墨，但却是决定实验成败的关键要素。如果书中能提供详实的实验步骤附录或常见问题解答（FAQ）部分，对初学者和资深研究者都将是极大的便利。

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工具书 用的时候翻翻

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工具书，翻了一遍

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