《機械基礎實驗教程》是在機械基礎係列課程實驗教學體係與內容改革研究和實踐的基礎上編寫的。它以培養學生的創新能力為目標，按實驗課程自身的體係引導學生掌握機械基礎實驗的基本原理、基本技能和方法。全書共8章。第1章闡述機械基礎實驗的意義和要求；第2章介紹測量誤差和實驗數據的分析與處理方法；第3章簡單介紹常用傳感器的原理與應用；第4章介紹機械係統的實驗設計和實驗設計示例；第5章介紹基本實驗，包括機構及零部件認知、機械的結構分析與創新認識、金相組織係列實驗、剛性轉子動平衡和帶、齒輪傳動實驗；第6章介紹綜閤性、設計型、創新性實驗，包括摩擦學綜閤實驗、典型機械零件失效分析、機構改進創新沒計、機構組閤創新設計、凸輪機構運動參數測試、教學機器人與平麵機構運動控製、機械傳動性能綜閤測試、“慧魚”機電一體化係統設計、開鏈式三自由度機器人運動控製與仿真、焊接工藝實驗、碳鋼的熱處理方法與硬度測定；第 7章介紹虛擬實驗，包括機構設計虛擬實驗、機構動力學性能仿真實驗、減速器裝拆虛擬實驗、ADAMS實用練習；第8章介紹課外科技實踐，包括摩擦學實驗研究、“慧魚”創意設計、機械基礎虛擬實驗課件研製、課外科技製作與機械設計競賽。
《機械基礎實驗教程》可作為高等工科學校本科機械類專業機械基礎課程的實驗教材，也可供有關教師、工程技術人員和科研人員參考。
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