电机与拖动基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:中国电力出版社

作者:刘启新

出品人:

页数:265

译者:

出版时间:2005-6

价格:26.20元

装帧:简裝本

isbn号码:9787508333694

丛书系列:

图书标签:

• 电机
• 拖动
• 电力拖动
• 电气工程
• 电机学
• 控制工程
• 基础理论
• 电机控制
• 工业自动化
• 电力系统

好的，这是一本关于现代控制理论及其应用的图书简介： 现代控制理论及其应用：从经典到智能的跨越 第一部分：理论基石与系统建模 本书旨在为读者提供一个全面而深入的现代控制理论知识体系，特别侧重于从经典的频域分析方法向现代的空域状态空间表示的过渡与融合。我们深知，扎实的理论基础是解决复杂工程问题的先决条件。 第1章：控制系统的回顾与展望 本章首先回顾了经典的反馈控制思想，包括比例-积分-微分（PID）控制器的基本原理、传递函数模型及其在频域中的分析方法（如波德图、奈奎斯特图）。随后，引入现代控制理论的必要性：经典方法在处理多输入多输出（MIMO）系统、时间延迟系统以及复杂非线性系统时的局限性。我们明确指出，现代控制理论的核心在于系统状态的概念，以及如何在时域内对系统进行精确描述和分析。 第2章：线性时不变系统的状态空间表示 状态空间是现代控制理论的语言。本章详细阐述了如何将物理系统（无论是机械系统、电气系统还是热力学系统）转化为标准的一阶线性微分方程组形式——即$dot{mathbf{x}} = mathbf{A}mathbf{x} + mathbf{B}mathbf{u}$，$mathbf{y} = mathbf{C}mathbf{x} + mathbf{D}mathbf{u}$。我们深入探讨了系统的结构矩阵（A、B、C、D）的物理意义，并着重讲解了相似变换在系统标准化过程中的作用，特别是如何通过相似变换将系统转化为约当标准型或对角形式，以便于后续的分析。 第3章：线性定常系统的时域分析 在状态空间框架下，系统的动态响应分析变得更加直观。本章聚焦于状态转移矩阵 $oldsymbol{Phi}(t) = e^{mathbf{A}t}$ 的计算方法，包括利用拉普拉斯逆变换法、凯莱-哈密顿定理以及特征值分解法。通过状态转移矩阵，我们可以精确地求出系统的自由响应和受控响应。此外，本章还详细剖析了系统的可控性和可观测性判据（如卡尔曼可控性矩阵和可观测性矩阵），这是设计有效控制器的先决条件。 第4章：系统辨识与参数估计 在实际工程中，系统的精确数学模型往往是未知的。本章引入了系统辨识的基础概念。我们将介绍时间序列辨识方法，如子空间辨识法（Subspace Identification Method, SIM），该方法尤其适用于MIMO系统，并且能够直接在观测数据中提取系统的状态空间结构，避免了传统传递函数辨识中对模型阶次的预先假设。同时，简要介绍最小二乘法在参数估计中的应用。 第二部分：现代控制器的设计与实现 掌握了系统的数学模型和分析工具后，本部分将重点转向如何设计有效的反馈控制器，以实现期望的性能指标。 第5章：极点配置与状态反馈设计 极点配置是现代控制设计中的基石。本章讲解了如何利用状态反馈 $mathbf{u} = -mathbf{K}mathbf{x} + mathbf{r}$ 将系统的闭环特征值（即极点）放置到s平面上期望的位置，从而保证系统的稳定性、速度和阻尼特性。我们详细推导了极点配置公式，并讨论了在系统不可控情况下极点配置的限制。随后，引入状态观测器（如Luenberger观测器）的设计，用以估计不可直接测量的状态变量，实现状态反馈的动（静）态补偿。 第6章：最优控制理论：LQR设计 最优控制追求在满足系统约束的条件下，使某一性能指标函数达到最小。本章核心介绍线性二次型调节器（LQR）的设计。LQR通过最小化一个包含状态误差平方和控制输入平方的二次型代价函数（$int_{0}^{infty} (mathbf{x}^Tmathbf{Q}mathbf{x} + mathbf{u}^Tmathbf{R}mathbf{u}) dt$）来确定最优反馈增益 $mathbf{K}$。本章详细推导了代数黎卡提方程（ARE）及其求解方法，并讨论了权重矩阵 $mathbf{Q}$ 和 $mathbf{R}$ 对控制性能的敏感性。 第7章：鲁棒性分析与H∞控制基础 现代系统往往受到模型不确定性（如参数微小变化）和外部干扰（如噪声）的影响。本章引入鲁棒控制的概念，重点讲解$ ext{H}_{infty}$ 控制理论。该理论的目标是设计控制器，使闭环系统对所有有界扰动输入的“最坏情况”响应最小化。我们将探讨如何将控制问题转化为一个三角不等式或线性矩阵不等式（LMI）的可行性问题，并简要介绍基于LMI的求解工具和流程。 第三部分：先进主题与智能融合 本部分将视角拓展到非线性系统和前沿的智能控制方法，体现现代控制理论的持续发展。 第8章：非线性系统的分析与控制 真实的物理系统大多是非线性的。本章从非线性系统的基本表示入手，分析了线性化方法（泰勒级数展开）的局限性。随后，我们深入探讨李雅普诺夫稳定性理论，这是分析非线性系统稳定性的核心工具。特别是李雅普诺夫第二法，它不依赖于求解微分方程，为稳定性的判断提供了强大的通用框架。 第9章：智能控制方法的引入 随着计算能力的提升，将人工智能方法融入经典控制框架已成为趋势。本章简要介绍自适应控制（如基于模型的参数在线估计）和模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control, FLC）。我们重点讨论模糊控制的知识工程构建方法，即如何将专家的经验规则转化为控制器的决策逻辑，尤其适用于那些难以建立精确数学模型的复杂系统。 第10章：仿真与工程实践 理论的价值最终体现在实践中。本章强调了仿真工具（如MATLAB/Simulink环境）在现代控制设计验证中的关键作用。我们将通过多个具有代表性的案例（如机械臂轨迹跟踪、高精度位置伺服系统设计），演示如何运用状态空间建模、极点配置、LQR以及观测器设计，并对比其在不同性能指标下的表现，帮助读者建立从理论推导到实际工程实现的完整能力链。 --- 本书特色： 结构严谨： 从经典过渡到现代，从线性深入到非线性，逻辑递进。 强调状态空间： 将状态空间作为分析和设计的核心语言贯穿始终。 工程导向： 深入探讨LQR、观测器设计等实用性强的技术，并结合仿真案例进行验证。 理论深度与广度并重： 既有对基础定理的严格推导，也涵盖了H∞控制和智能融合等前沿方向。 本书适合控制工程、自动化、电子信息工程等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事系统控制设计与调试的工程师阅读和参考。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我花了很长时间才把这本书真正“读完”，与其说是读完，不如说是“经历”了这本书。它更像是一本精装的旅行日志，记录了一位探险家深入亚马逊雨林腹地，对那些未被工业文明完全侵染的部落进行人类学考察的详尽手稿。作者对于植物、昆虫、以及当地土著语言中那些描述自然现象的独特词汇的描摹，简直到了令人发指的精确地步。每一章都配有大量手绘的草图和野外记录的表格，那些关于藤蔓的缠绕角度、特定鸟类的迁徙路径的描述，其严谨程度完全可以媲美专业学术期刊，但文字里渗透出的那种对“原始生命力”的敬畏与迷恋，又赋予了它极强的文学感染力。特别是书中关于“时间”概念在不同文化中形态差异的对比分析，让我对日常生活中习惯的线性时间观产生了根本性的怀疑。这本书的阅读体验是极其感官化的，我几乎能闻到潮湿的泥土味和雨后森林散发出的浓烈气味，仿佛自己也置身于那片未被驯化的自然之中。它成功地将严谨的田野调查与对生命哲学的美妙沉思融为一体，是一部关于“在场”的赞歌。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为那些钟爱复杂机械结构和精密工程美学的人量身定做的圣经。它没有采用传统的教科书叙事方式，而是像一部技术史诗，从19世纪蒸汽机的发明源头开始，沿着电力和内燃机的发展脉络，步步深入地剖析了现代工程设计的核心逻辑。作者对材料科学的理解深度令人惊叹，书中对于不同金属合金在极端应力下的行为表现所做的详尽论述，配以大量清晰的截面图和力学分析曲线，完全是专业工程师的水准。我特别欣赏其中关于“冗余设计”和“故障模式与影响分析”（FMEA）的章节，它不仅仅是罗列规范，而是将这些看似枯燥的流程提升到了一种对“系统可靠性”哲学层面的思考。书中的案例分析部分尤其精彩，对历次重大工程事故（比如著名的桥梁坍塌事件）的技术复盘，逻辑链条完整，推理严密，每一次推演都像是一场精彩的法庭辩论，让人信服。这本书的厚度本身就说明了内容的博大精深，它要求读者具备极高的耐心和理工科背景，但对于真正热爱机械美感的人来说，每一次翻阅都是一次对人类智慧结晶的朝拜。

评分☆☆☆☆☆

这部作品的视角真是让人耳目一新，作者似乎将焦点完全放在了宏观的社会思潮和个体意识的觉醒上，通篇都在探讨后现代语境下信息爆炸对人类心智结构产生的微妙侵蚀。书中对符号学和叙事学的交织运用达到了令人惊叹的程度，尤其是对“失语”状态下主体如何重建意义的描摹，细腻得让人几近窒息。举例来说，作者对某个虚构城市中“公共记忆”的消解过程的刻画，简直就是对我们当代生活状态的一面冷峻的镜子。语言的运用极其考究，那些长句的排比和反诘，仿佛带着一种知识分子的忧郁和洞察力，让读者在跟随作者的思辨之流时，不得不时常停下来，咀嚼那些充满哲学意味的断言。它不像是一本旨在教授具体技能的书，更像是一场精心设计的智力迷宫，引导读者在错综复杂的理论迷雾中寻找自我。书的装帧设计也极具匠心，那种低饱和度的色彩和留白的处理，无声地烘托了主题的疏离感和深邃感。整体阅读体验，是一种在知识的边缘反复试探，最终获得精神震颤的过程，对于那些习惯于线性逻辑的读者来说，可能需要一些适应期，但一旦沉浸其中，那种被挑战和拓宽思维边界的愉悦是无与伦比的。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，这本书给我的感觉更像是一本充满激情和个人色彩的音乐评论集，只不过它的评论对象是20世纪中叶的爵士乐发展史。作者的笔触极其跳跃和感性，丝毫没有学术论著的架子。他不是在罗列历史事件，而是在“聆听”历史。书中对特定乐手（如科尔曼·霍金斯或迈尔斯·戴维斯）的即兴段落的描述，简直就是文字版的“听觉转录”，他能用诸如“带着烟草味的低音颤音”、“如同水晶破碎般的琶音”这类极富画面感的词汇，准确捕捉到旋律背后的情绪张力。最引人入胜的是，作者将音乐的演变与当时美国社会的种族冲突、经济起伏紧密地联系起来，使得那些复杂的和弦变化不再是孤立的技术探讨，而是时代精神的呐喊。全书的结构松散却又内在统一，充满了作者那种近乎偏执的热爱和洞察力。读完后，我立刻迫不及待地去重听那些被提及的唱片，那些曾经听过千百遍的音符，此刻仿佛被重新注入了生命和更深层的意义。

评分☆☆☆☆☆

这是一本关于古典文学修复与文本考据的专业指南，其详尽程度足以让最挑剔的文献学家感到满意。全书的重点完全放在了手稿的版本流变、墨水的化学成分分析以及抄写员的笔迹特征比对上。作者花费了大量篇幅讲解了从羊皮纸到维也纳纸张的物质载体变迁对文本保存的影响，甚至细致到不同历史时期所使用的鹅毛笔尖的磨损规律如何间接影响了特定字母的书写风格。书中引入了多项前沿的非侵入式检测技术，例如红外反射成像和荧光光谱分析，来揭示隐藏在表层文字之下的早期修改痕迹。章节间的逻辑推进非常克制和严谨，每提出一个关于“真伪”的判断，都必须附带有详尽的证据链和统计学支持。它几乎不涉及任何文学作品内容的解读，而是纯粹聚焦于“文本的物质存在”本身。这本书的价值在于其方法论的示范性，它为任何试图追溯古代知识传播路径的人，提供了一套无可指摘的操作范式。阅读它需要极强的专注力，因为它要求读者像侦探一样，从最微小的物理证据中重建历史的真实面貌。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆