本書用鄧自立教授獨創的現代時間序列分析方法提齣瞭關於係統狀態或信號的最優估計和最優融閤估計的新理論、新方法和新算法，並給齣在目標跟蹤係統中的仿真應用。
全書共分七章，包括時間序列ARMA模型和狀態空間模型，最小二乘法參數估計，ARMA時間序列預報，經典Kalman濾波理論及多傳染器最優信息融閤Kalman濾波理論，基於現代時間序列分析方法的最優濾理論及最優信息融閤濾波理論。內容新穎，理論嚴謹，並含有大量仿真例子。
本書可作為高等學校控製理論與控製工程、信號處理、檢測與估計等專業的研究生及本科高年級學生教材，也可供在信號處理、控製、通信、航天、製導、雷達跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛星測控、GPS定位、多傳感器信息融閤、機器人、經濟、生物醫學等領域工作的科技人員參考。
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评分內容豐富，理論性強，如果算法實例更多些，會對讀者有更大幫助
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