《力學教學學習輔導係列•理論力學解題指導及習題集(第3版)》是在第2版的基礎上，根據教育部高等學校非力學類專業力學基礎課程教學指導分委員會2004年通過的理論力學課程教學基本要求，在保持原書的風格和特點的基礎上修訂而成。全書內容為靜力學、運動學、動力學及專題，每章均包括內容提要、解題步驟、例題、習題四部分。書中的例題和習題幾乎涵蓋瞭理論力學的常見題型，其中大部分是基本題和適用於各類專業的通用題，習題由1400題增至1600題。為瞭引導讀者深入思考，也選編瞭10％左右的難題，供讀者選用，在難題的編號前附有*號。
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