本书系统地介绍了机电一体化系统设计的有关理论。内容包括：机电一体化产品的设计、机电一体化系统中的机械传动与液压气动执行装置、伺服传动技术、计算机技术、传感器技术及应用、机电一体化系统控制方法等，最后通过四个典型的机电一体化产品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。
本书可作为机械设计制造及自动化专业机电方向、数控方向的本科生教材，也可供高等专科、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化产品设计、制造的工程技术人员参考。
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