本書主要介紹非綫性奇異係統研究的最新理論成果及其應用，包括非綫性奇異係統的工程背景、結構特徵和數學準備知識；非綫性奇異係統的正則性與正則化問題；非綫性奇異係統的解耦控製；非綫性奇異係統的零動態及其應用；非綫性奇異係統的受控不變分布和非綫性奇異係統的能控性子分布。
本書可作為綫性和非綫性係統方嚮的碩士、士研究生教材，也可作為該方嚮研究者的參考書。
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