《自动控制原理》是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。《自动控制原理》共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论，基本概念、基本方法，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计方法；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面的描述函数两种常用的分析方法；对线性离散系统的基本理论、数学模型等问题进行了比较详细的讨论；对状态空间法进行了基础性的介绍，使其成为本科“现代控制理论”学习的铺路石；选编随动控制系统设计作为最后一章，为读者提供了“自动控制原理”课程设计的有利工具；在附录中介绍了目前世界流行的MATLAB就用软件及其分析、设计和仿真的功能。
《自动控制原理》可高等院校工业自动化、自动控制、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械自动化等专业的教材，亦可供符合自动化、自动控制等专业科技人员参考。
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