本書主要闡述瞭機載激光成像雷達的基本原理，包括機載測距激光器、激光掃描和定嚮係統。詳細論述瞭機載激光雷達成像數據處理的原理，對數據精度、誤差分析方法進行瞭討論。將機載激光成像與攝影測量方法進行瞭對比分析。
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