PDA Robotics

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出版者:McGraw-Hill
作者:Williams, Doug
出品人:
页数:256
译者:
出版时间:2003-6
价格:$ 30.45
装帧:Paperback
isbn号码:9780071417419
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 并行数据算法
  • 控制系统
  • 人工智能
  • 路径规划
  • 运动规划
  • 传感器融合
  • 机器人控制
  • 算法
  • 自动化
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具体描述

PDAs and robotics come together in this innovative resource! Here is the only book to provide in-depth designs and concepts on how to create a robot that utilizes your PDA (Personal Digital Assistant) as the remote control - or "brains". It allows any PDA to communicate with and control the robot. No connectors are necessary - works on a wireless link between the PDA and the robot. It requires only inexpensive, off-the-shelf components. The modules can be easily customized for individual use, and covers specialized software, control circuits, and interfaces ideal for creating artificial life forms.

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的写作风格简直就是一场文学冒险,它成功地将枯燥的工程学概念编织成了一部引人入胜的叙事诗。我原以为会是一本偏向理论推导的学术著作,结果却发现它更像是一本关于“创造”的哲学思考录。作者用了一种非常人性化的笔触去描绘那些冰冷的机器,探讨了“智能”的边界究竟在哪里,以及我们作为创造者应该承担怎样的责任。其中关于人机协作模式的章节,简直是教科书级别的精彩论述,它没有停留在简单的工具层面,而是深入探讨了情感计算和共情机器的可能性,让我对未来十年机器人将扮演的角色有了全新的认知。我甚至能从字里行间感受到作者对这项事业的热忱与敬畏,他似乎在邀请读者一同见证一个新物种诞生的伟大时刻。特别是关于分布式决策系统如何模拟自然界中的蜂群行为的那一段描述,那种宏大叙事和微观细节的完美结合,实在令人拍案叫绝,读完后感觉自己的认知维度都被拓宽了。

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我必须承认,我带着一点怀疑的态度开始阅读这本关于前沿科技的书籍,因为市面上充斥着太多浮夸的宣传。然而,这本书的内容扎实得令人惊讶,它没有用华丽的辞藻来掩盖技术上的空泛,而是用了大量的篇幅去解析支撑现代自动化系统的核心算法和硬件瓶颈。例如,它对新型传感器融合技术在极端环境下的鲁棒性测试进行了非常细致的剖析,这些细节对于希望深入了解底层实现逻辑的工程师来说,简直是无价之宝。全书的逻辑链条极其严密,从基础的控制理论到复杂的深度学习应用,过渡得非常自然流畅,没有出现任何概念上的跳跃或解释的含糊不清。我特别喜欢作者在总结部分使用的那种冷静、克制的总结方式,不夸大成就,但清晰地指明了当前行业尚未攻克的关键难题所在,这种实事求是的态度,正是衡量一本优秀技术专著的重要标准。

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刚翻开这本关于人工智能和自动化领域的巨著,我立刻被它那充满未来感的叙事方式深深吸引住了。作者显然对这个行业有着非常深刻的理解,他不仅仅是在罗列技术名词,更是在构建一个宏大的图景,让我们看到机器人技术是如何从科幻的想象一步步走向现实,并最终渗透到我们日常生活的方方面面的。书中的案例分析尤其精彩,比如探讨了城市物流配送系统的智能化升级,那种将复杂的现实问题拆解为清晰的技术路径,并最终给出令人信服的解决方案的过程,简直就是一场思维的盛宴。我尤其欣赏作者在讨论技术伦理和未来社会影响时的审慎态度,他没有一味地鼓吹技术的万能,而是冷静地剖析了自动化浪潮可能带来的就业结构变化和社会公平挑战,这种平衡的视角让整本书的深度远超一般的科普读物,读起来让人既兴奋于科技的进步,又对未来保持一份必要的警醒。这本书的排版和插图设计也值得称赞,那些精密的系统架构图,即便是对非专业人士来说也清晰易懂,极大地提升了阅读体验。

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这本书的阅读体验充满了惊喜,它不像一本典型的技术手册,更像是一次精心策划的全球技术之旅。作者似乎亲自走访了全球顶尖的实验室和创新工场,将那些隐藏在幕后的研发故事和突破性进展娓娓道来。我尤其对书中描绘的“柔性制造”生态系统印象深刻,它展示了如何通过模块化的机器人单元实现高度定制化的产品生产,这彻底颠覆了我对传统工厂模式的刻板印象。语言风格上,作者非常擅长运用生动的比喻来解释复杂的数学模型,比如将强化学习比作一场永无止境的“试错游戏”,使得即便是跨专业的读者也能迅速捕捉到精髓。更难得的是,书中对新兴市场和发展中国家如何接入全球自动化供应链的讨论,展现了一种全球视野和人文关怀,使得整本书的格局一下子打开了,不再局限于发达国家的实验室内部。

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这是一本需要细细品味的“厚书”,其价值在于其对技术发展历史脉络的精准把握和对未来趋势的审慎预测。书中对早期自动化理论的梳理,追溯到了上世纪中叶的控制论思想,这种对源头的尊重,为后续所有技术演进提供了坚实的理论基石。我发现作者在探讨“可解释性人工智能”(XAI)的部分尤其到位,他没有回避当前深度学习模型“黑箱”的固有弊端,而是系统性地介绍了各种试图打开这个黑箱的尝试和它们各自的局限性,这对于任何想要从事AI伦理或可靠性研究的人来说,都是一份极好的参考资料。整本书的结构布局非常宏大,像是为未来十年描绘了一幅技术路线图,字里行间透露着一种深思熟虑后的笃定感,读完后,感觉自己对这个飞速发展的领域有了一种更清晰、更有条理的全局观。

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