第一章 概論
1．1 導航的基本概念
1．2 慣性導航係統基本原理
1．3 慣性導航係統的分類
1．4 慣性導航係統的發展
1．5 捷聯慣導係統與平颱慣導係統的對比
思考題
第二章 慣性導航基礎知識
2．1 慣性空間與慣性參照係
2．1．1 慣性空間及物體在慣性空間的運動
2．1．2 慣性參照係
2．1．3 物體在非慣性參照係中的運動
2．2 地球參考橢球和重力場
2．2．1 地球的形狀與參考橢球
2．2．2 參考橢球的麯率半徑
2．2．3 垂綫及緯度的定義
2．2．4 地球的重力場
2．3 計時標準及地球自轉角速度
2．4 慣性導航中常用的坐標係
2．4．1 慣性坐標係
2．4．2 確定載體相對地球位置的坐標係
2．4．3 與載體位置或慣導係統本身有關的坐標係
2．5 三維直角坐標係間的角度關係與方嚮餘弦矩陣
2．5．1 方嚮餘弦矩陣的定義與性質
2．5．2 根據歐拉角求取方嚮餘弦矩陣
2．5．3 方嚮餘弦矩陣的微分
2．6 坐標係間變換的其他數學描述
2．6．1 鏇轉矢量法
2．6．2 四元數
2．6．3 方嚮餘弦矩陣、歐拉角、鏇轉矢量和四元數間的關係
思考題
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計
3．1 轉子陀螺儀力學基礎
3．1．1 定點轉動剛體的動量矩
3．1．2 動量矩定理
3．2 轉子陀螺儀基本特性
3．2．1 陀螺儀的一般原理結構
3．2．2 二自由度陀螺儀的運動特性
3．2．3 二自由度陀螺儀的運動微分方程與傳遞函數
3．2．4 陀螺儀的進動與章動
3．2．5 單自由度陀螺儀的運動特性及傳遞函數
3．3 光學陀螺基礎知識
3．3．1 Sagnac效應及Sagnac乾涉儀
3．3．2 激光陀螺儀
3．3．3 光縴陀螺儀
3．4 加速度計測量比力的原理與常用的加速度計
3．4．1 比力的概念
3．4．2 加速度計對比力的測量
3．4．3 擺式加速度計
3．4．4 撓性加速度計
思考題
第四章 陀螺穩定平颱
4．1 陀螺穩定係統概述
4．1．1 陀螺穩定係統的基本概念
4．1．2 陀螺穩定係統的分類
4．2 單軸積分陀螺穩定係統及其幾何穩定狀態
4．2．1 組成與穩定原理
4．2．2 幾何穩定狀態分析
4．2．3 單軸陀螺穩定係統的校正問題
4．3 積分陀螺儀輸齣軸上乾擾力矩對係統的影響及陀螺穩定係統的
修正原理
4．3．1 積分陀螺儀輸齣軸上乾擾力矩對穩定係統的影響
4．3．2 單軸積分陀螺穩定係統的修正原理
4．4 三軸陀螺穩定平颱
4．4．1 三環式三軸平颱的結構
4．4．2 研究三軸平颱的坐標係
4．4．3 基座和環架軸的轉動運動到平颱颱體的傳遞
4．4．4 三軸平颱的幾何穩定狀態
4．4．5 三軸平颱的修正
4．5 用二自由度陀螺儀構成的陀螺穩定平颱
……
第五章 平颱式慣性導航係統原理
第六章 捷聯式慣性導航係統原理
第七章 無阻尼指北方位慣導的誤差分析
第八章 捷聯慣導誤差分析
第九章 慣性導航係統的阻尼
第十章 指北方位慣性導航係統的初始對準
第十一章 捷聯慣導初始對準技術
第十二章 慣性導航係統綜閤校正
附錄A常用函數的拉氏變換
附錄B卡爾曼濾波基礎
附錄C慣性導航快速入門問答
參考又獻
· · · · · · (收起)