全书共分14章，第1章介绍液压与气压传动的组成及基本原理；第2章介绍液压油品种及其性质、流体力学的基础知识；第3章至第6章介绍常用液压泵、液压马达、液压缸、液压阀及液压辅件的工作原理、性能特点、典型结构及应用；第7章、第8章介绍液压基本回路、典型液压系统举例；第9章介绍液压伺服系统的工作原理、液压伺服阀的性能特点；第10章介绍液压系统的设计计算；第11章介绍气压传动基础知识；第12章介绍气动元件典型结构、性能特点及应用；第13章介绍气动基本回路；第14章介绍气动系统程序控制设计。
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