本实验教材力图构建自动控制原理综合的实验体系，这个体系涵盖模拟仿真、数字仿真和物理模型3种常用实验手段，在实验内容上，由基础性实验演进到综合性实验，再过渡到开放性实验。目的在于改变传统的单纯的验证性的实验模式，提高学生综合应用知识的能力。
本书第1章简单地概述了自动控制实验的基本情况，介绍了一些相关的数据处理方法；第2章的任务主要是培养学生相关实验的基本技能，在保留部分传统内容的基础上，也结合进了新的内容，如模拟仿真与数字仿真的相互结合。第3章围绕水箱物理模型，设计了3个综合性的实验，实验内容反映了实际情况，由于实验手段更新较大，为这类实验的课堂完成创造了条件。第4章是一些带有开放性的实验。具体实验教学安排可分别从这4章中挑选部分内容组成。
本教材可与自动控制原理、现代控制理论、最优控制和过程控制等课程配套使用，而且也适用于相关专业研究生的专业实验。
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