机器人组装大全 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:科学出版社

作者:城井田胜仁

出品人:

页数:167 页

译者:金晶立

出版时间:2002年01月

价格:23.0

装帧:平装

isbn号码:9787030101082

丛书系列:

图书标签:

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《机械巨匠：从精密部件到智能实体》 本书并非一本关于“机器人组装大全”的详尽指南。 相反，它是一次对“机械”这一概念的深度探索，从最基础的物理原理到最前沿的自动化技术，勾勒出人类如何凭借智慧与巧思，将无生命的物质转化为拥有复杂功能甚至“生命力”的机械实体。 本书的开篇，我们将回溯人类文明史上的机械萌芽。从古埃及人利用杠杆和滑轮建造金字塔的智慧，到古希腊数学家阿基米德对机械原理的深入研究，再到中世纪欧洲精湛的钟表制造技艺，我们看到了机械化进程的早期足迹。这些历史上的里程碑，并非仅仅是技术层面的进步，更是人类对自然规律的理解和对自身能力的拓展。作者将通过生动的历史叙述和对古籍文献的梳理，带领读者领略古代工匠们的匠心独运，以及那些奠定了现代机械学基础的经典设计。 随着工业革命的浪潮席卷而来，机械的定义被彻底颠覆。蒸汽机的发明，如同一声划破时代的号角，催生了大规模生产的可能性。本书将详细阐述蒸汽机的运作原理，分析其对社会结构、经济模式乃至生活方式产生的深远影响。从纺织厂里不知疲倦的机器臂，到铁路线上奔腾的钢铁巨兽，机械的力量第一次如此直观地改变了世界。我们还将探讨内燃机的诞生，它如何进一步解放了机械的移动能力，为汽车、飞机等交通工具的出现奠定了基石。本书不会聚焦于具体的“组装”步骤，而是侧重于分析这些革命性发明背后的核心技术和设计理念，例如传动系统、能量转化效率、材料科学的进步等。 进入20世纪，机械学的触角延伸至了前所未有的领域。本书将深入探讨精密机械学的艺术。从微型轴承的制造精度，到航空发动机内部数以万计的零件如何协同工作，精密机械学是现代工业的基石。我们将剖析高精度机床的设计哲学，以及在极端环境下（如深海探测器、太空望远镜）工作的机械部件所必须满足的苛刻要求。这部分内容并非关于如何“组装”这些部件，而是关于如何“设计”和“制造”这些能够实现极致精准度和可靠性的部件。 信息时代的到来，为机械注入了新的灵魂——“智能”。本书将审视这一转变，着重探讨“自动化”的概念如何与传统机械相结合。我们将分析传感器技术的发展，它们如何赋予机械“感知”世界的能力；探讨控制系统，尤其是数字控制（CNC）技术，如何让机械执行复杂的预设指令；以及伺服系统和执行器，如何实现精确而有力的动作。然而，本书的重点并非“机器人组装”，而是“自动化”的原理和应用。我们会探讨自动化在制造业中的革新，例如流水线上的智能抓取与放置，以及在医疗、物流等领域自动化的前沿应用。 本书还将特别关注“人机交互”的演进。随着机械日益智能化，如何让它们更有效地与人类协作成为关键。从早期的机械控制面板，到如今的触屏界面、语音识别，乃至未来可能的脑机接口，我们都在探索更自然、更直观的交互方式。这部分内容将分析不同交互模式背后的技术挑战和设计考量，旨在说明机械如何从单纯的工具，演变成能够与人类共同完成任务的伙伴。 此外，本书还会触及“仿生学”在机械设计中的应用。模仿生物体的结构、功能和运动方式，一直是机械工程师的灵感来源。从模仿昆虫腿部设计的机器人，到模拟鸟类翅膀振动的飞行器，仿生学为机械的创新开辟了新的道路。我们将介绍一些经典的仿生机械设计案例，并分析它们为何能够成功地从自然界汲取灵感。 在材料科学的飞速发展背景下，本书也将探讨新型材料对机械性能的提升作用。例如，轻质高强的合金、高性能的复合材料、甚至纳米材料，它们如何改变了机械的设计极限，使其能够实现更复杂的结构和更优越的性能。这部分内容将侧重于材料本身的特性及其如何影响机械的整体设计和应用潜力，而非具体的“组装”材料选择。 最后，本书将展望未来机械的发展趋势。在人工智能、机器学习、物联网等技术的驱动下，未来的机械将更加自主、灵活，并具备学习和适应能力。我们将探讨柔性制造、模块化设计、以及更具通用性的自动化系统等概念。虽然“机器人组装”可能包含这些元素，但本书的视角将更为宏观，聚焦于机械智能化和网络化的大方向，以及它们将如何重塑我们的工作和生活。 总而言之，《机械巨匠：从精密部件到智能实体》是一本旨在激发读者对“机械”本身及其背后智慧的理解的书。它不是一本操作手册，而是一次思想的旅行，带领读者穿越历史，领略科学的魅力，感受技术的进步，并展望一个由精妙机械构建的美好未来。它涵盖了机械的起源、发展、核心原理、前沿应用以及未来趋势，是一份献给所有对机械奥秘充满好奇心读者的礼物。

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老实说，我一开始对这本书的期望并没有那么高，毕竟市面上关于机器人技术的书籍很多，很多都流于表面，或者过于晦涩难懂。但当我真正开始阅读时，我才发现我的担忧是多余的。这本书的作者显然在机器人领域有着深厚的功底，而且非常有耐心，能够将那些复杂的技术概念用非常通俗易懂的方式解释出来。我最看重的是它在实际操作方面的指导，它不仅仅告诉你“是什么”，更重要的是告诉你“怎么做”。每一个组装步骤都详细到螺丝的型号、连接线的颜色，甚至还有一些容易出错的地方和注意事项。这种细致入微的讲解，让一个初学者也能感受到极大的信心。我甚至觉得，即使是没有任何电子或机械基础的人，只要跟着这本书一步步来，也能组装出一个功能齐全的机器人。这对于我这种想要进入机器人领域，但又缺乏实践经验的人来说，简直是无价之宝。我现在感觉自己已经掌握了足够多的知识和技能，可以开始我的第一台机器人的组装了，真是太兴奋了。

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这本书的叙事方式非常引人入胜，它并没有采用枯燥的理论陈述，而是通过大量的实际案例和项目来引导读者学习。我最喜欢的是书中提供的多个完整的机器人项目，从零件清单、组装步骤到代码实现，都进行了详细的讲解。这些项目涵盖了不同的应用领域，比如巡线机器人、遥控机器人、仿生机器人等，这让我能够根据自己的兴趣选择合适的项目进行学习。而且，书中还提供了很多关于如何优化机器人性能的技巧，比如如何提高机器人的续航能力，如何改善机器人的运动平稳性，如何提升机器人的交互体验等。这些实用的建议，让我能够在组装过程中不断地学习和进步。这本书不仅让我学会了如何组装机器人，更让我体会到了创造的乐趣和成就感。

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这本书的深度和广度都让我感到震撼。它并没有满足于简单的机器人组装教程，而是深入探讨了机器人背后的科学原理和工程学知识。我非常欣赏作者在讲解每个组件时，都会追溯到其基本原理，比如为什么需要用伺服电机来控制关节的运动，不同类型传感器的优缺点是什么，以及如何通过编写代码来控制机器人的行为。这不仅仅是组装，更是对机器人整个生命周期的理解。我尤其喜欢书中关于机器人动力学和控制理论的章节，虽然这些内容听起来很专业，但作者通过生动的比喻和清晰的图示，让我对这些抽象的概念有了直观的认识。这让我明白，机器人的运动不仅仅是机械的连接，更是一种精密的计算和协调。这本书为我打开了一扇通往更深层次机器人知识的大门，让我看到了这个领域无限的可能性。我甚至开始思考，在掌握了基础组装后，如何去优化和改进现有的设计，甚至创造出全新的机器人。

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这本书的排版和印刷质量都非常出色，每一页都充满了丰富的图像和清晰的文字。这让我阅读起来感到非常愉悦，而不是枯燥乏味的理论堆砌。我非常喜欢书中那些高清晰度的零件特写和组装过程的分解图，这让我在学习过程中能够更直观地理解每一个步骤。而且，它还在一些关键的技术点上，提供了相关的英文术语对照，这对于我想要进一步学习英文技术资料来说，非常有帮助。这本书的结构也非常合理，从基础到进阶，层层递进，让我感觉每一步的学习都充满了成就感。我最看重的是它在讲解每个组件时，都会详细介绍其工作原理和应用场景，这让我不仅仅是学会了“怎么用”，更是理解了“为什么这么用”。这种深入的讲解，让我对机器人技术有了更全面的认识，也激发了我想要去深入研究的兴趣。

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这本书的深度和广度都让我感到惊艳。它不仅仅是一本组装指南，更是一本深入探讨机器人核心技术的百科全书。我特别喜欢作者在讲解驱动系统时，会详细对比不同类型电机（如直流电机、步进电机、伺服电机）的优缺点以及适用场景，并提供了详细的选型建议。这让我能够根据自己的项目需求，做出更明智的选择。而且，在传感器部分，书中不仅介绍了各种常用传感器（如红外传感器、光电传感器、陀螺仪、加速度计等）的工作原理和数据输出方式，还提供了如何对这些传感器进行校准和数据融合的实用技巧。这对于我想要构建更智能、更精准的机器人系统来说，至关重要。这本书的内容丰富且具有前瞻性，让我对机器人技术有了更深刻的理解，也激发了我对更高级别机器人控制算法的探索欲望。

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对于一个像我这样，虽然对机器人充满兴趣，但却缺乏专业背景的人来说，这本书的价值无法估量。它就像一本“傻瓜式”的机器人组装指南，将复杂的工程概念分解成易于理解的步骤。我特别欣赏它在介绍电子元件时，不仅仅给出了规格参数，还解释了它们在机器人中的具体作用，比如为什么需要一个舵机来控制手臂的摆动，为什么需要一个超声波传感器来测量距离。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，让我学习起来事半功倍。而且，它还提供了许多关于常见故障排除的技巧，这对于实践过程中难免会遇到的小问题，简直是及时雨。我已经按照书中的指导，成功组装了几个基础的机器人模型，并且能够根据自己的想法进行一些简单的修改和升级。这本书为我打开了通往机器人世界的大门，让我能够自信地探索这个充满魅力的领域。

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这本书的内容确实是我的“救星”。我之前参加过几次机器人相关的课程，总是觉得老师讲得太快，很多地方跟不上，而且课后也没有什么系统的资料可以参考。这本书的出现，恰恰填补了我的知识空白。它的循序渐进的教学方式，从最基础的零件识别，到简单的电路连接，再到复杂的编程逻辑，每一步都讲解得非常到位。我喜欢它在每个关键节点都会设置一些小型的实践练习，让我能够及时巩固所学的知识。而且，这本书的语言风格也非常亲切，没有那种高高在上的学术腔调，更像是一位经验丰富的朋友在手把手教你。我尤其感激它提供了大量关于不同类型机器人的应用案例，这让我看到了机器人技术在各个领域的实际应用，也激发了我想要去探索更多可能性的热情。现在，我已经能够自信地进行一些基础的机器人组装和调试了，感觉自己离成为一名真正的机器人爱好者又近了一大步。

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我是一名对自动化和编程充满热情的高中生，一直以来都梦想着能够亲手打造一个属于自己的机器人。在寻找相关资料的过程中，我遇到了这本书，它简直是为我量身定做的。书中不仅仅是枯燥的技术讲解，更充满了作者对机器人事业的热爱和执着。我喜欢它在讲解每个模块时，都会穿插一些关于机器人发展历史和未来趋势的讨论，这让我对这个领域有了更宏观的认识，也更加坚定了我的学习方向。而且，它在讲解代码部分时，也非常细致，不仅有代码的演示，还有对每一行代码功能的解释，让我这个编程初学者也能够轻松上手。我已经成功地用它制作了一个能够避障的小型机器人，那种从零开始创造一个有生命力的物体的感觉，真的太棒了。这本书不仅教会了我技术，更点燃了我对科学探索的热情。

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这本书的作者显然是一位经验丰富的工程师，他将多年的实践经验浓缩在这本书中。我最欣赏的是书中关于机器人结构设计和材料选择部分的讲解。作者不仅详细介绍了不同类型关节（如球形关节、旋转关节、滑动关节）的设计原理和优缺点，还分析了不同材料（如铝合金、碳纤维、3D打印材料）在机器人结构中的应用和性能特点。这让我能够从更专业的角度去理解机器人的机械设计。此外，书中还提供了关于机器人动力学建模和仿真分析的入门介绍，这对于我想要进一步深入研究机器人运动控制和路径规划领域来说，提供了宝贵的学习资源。这本书不仅仅满足了我对机器人组装的好奇，更点燃了我对机器人工程学的浓厚兴趣，让我看到了自己在这条道路上不断前进的潜力。

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这本书的厚度着实让人惊叹，封面设计也很吸引人，那种金属质感和电路板的纹理，一看就知道里面内容绝对硬核。我一直对机器人领域充满好奇，但又觉得无从下手，总是被各种复杂的术语和原理吓退。拿到这本书的那一刻，我感觉找到了希望的灯塔。我迫不及待地翻开目录，发现它几乎涵盖了我能想到和想不到的关于机器人组装的一切。从最基础的机械结构，到各种伺服电机、传感器、控制器，再到复杂的路径规划和人工智能应用，这本书都给出了详尽的介绍。每一个章节都好像打开了一个新的世界，让我对机器人这个庞大的体系有了更清晰的认识。我特别喜欢它在讲解原理时，不仅有文字描述，还有大量的图解和表格，这对于我这种视觉型学习者来说简直是福音。而且，它还不仅仅停留在理论层面，更重要的是，它还提供了大量的实践案例和组装步骤，这让我觉得这本书是可以真正落地，让我亲手去实现我的机器人梦想的。我已经在规划我的第一个项目了，想想都能激动人心。

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