机械原理是机械类专业的专业基础核心课程，适用于机械工程及自动化，热能与动力工程，测控技术与仪器等专业，建议学时为64学时。本书是作者在长期的教学与学术研究的基础上，考虑到市场经济的发展对机械设计人的更高的要求而写成的。 本书共分13章，它们是结论，平面机构的组成分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，间歇运动机构，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，机械的运转及其速度波动的调节，机构的平衡，机械无级变速机构以及工业机器人机构学简介。多数章后附有一定数量的习题。本书可作为高等院样工程机械类专业本专科生学习“机械原理”课程的教材，也可供其他有关专业的教师与工程技术人员参考。
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