本书主要介绍道路工程制图的一般理论和制图方法，具有较强的专业特色，同时还编写了城市道路、道路的立体交叉和透视投影在高速公路上的应用等。
全书共分为二十章。第一章为制图基础，第二至第十三章和第十七章为投影理论，第十四章至第十六章和第十八、十九章为专业制图，第二十章为数控绘图。为了与本教材配合使用，还编写了《道路工程制图习题集》（第三版），另册出版。
本书为高等院校公路与城市道路工程、桥梁工程专业的教材，也可供有关中等专业学校教学及技术人员在生产实践中参考。
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