全书共分8章，分别阐述了我国轧机交流传动技术的现状与发展，提出轧机传动机电振动的问题；讨论并建立磁场定向控制交流异步电机和同步电机的电磁转矩控制模型及机电和系统动力学模型；分析轧钢过程的扭振现象并介绍陷波滤抑制机电共振的方法；讨论轧制扰动对传动系统速度变化的影响；介绍外扰负荷观测器的基本原理，推导外扰负荷观测器控制的传递函数并分析其抗扰动特性，介绍几种在轧机工程中应用的抑制机械扭振负荷观测器控制系统；分析轧机传动机电振支控制的状态观测器，并介绍卡尔曼滤波控制；H控制理论，以及神经元网络等智能控制技术应用于轧机传动振动抑制的研究成果。
本书可供从事轧钢机电设备生产、设计、维护工作的工程技术人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。
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