可编程控制器（PLC）已成为工业控制的重要自动化装置，是自动控制技术的三大支柱之一。本书深入浅出地介绍PLC的基本概念、工作原理，并在此基础上重点介绍罗克韦尔自动化A-B公司的PLC-5系列处理的指令系统、典型应用和维护技术。
本书分基础篇、系统篇和应用篇3篇共12章。主要内容包括PLC的基础知识、工作原理、应用设计方法和系统安装、调试和维护技术。在介绍A-B PLC系统概貌的基础上，着重介绍A-BPLC的主导产品、PLC—5处理器及其系统、处理器的内存组织和指令系统以及典型梯形图的编程、系统程序规划、相关软件和应用系统实例等。
本书可以作为高等院校工科自动化及相关专业的教学参考书、成人教育和专业技术培训班的教材或自学材料，也可供机电行业的工程技术人员参考。
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